基于机器人创新实训室方案基于机器人创新实训室方案.doc

基于机器人的 物联网实验实训室建设方案 组成模块 关键技术参数 用途 BS2微控制器应用开发平台 BS2微控制器加带面包板的教学板 物联网基础嵌入式系统开发平台 C51/AVR单片机应用开发平台 AT89S52和Atmega8单片机和带面包板的教学板 物联网单片机系统开发平台，用作专业基础平台 基于ARM V7 Coretex M3嵌入式开发平台 带面包板的嵌入式开发平台 用作高端、专业物联网应用嵌入式开发平台 两轮小车对象 两伺服舵机、合金车体等 移动对象，模拟运输车辆等 中型自主移动机器人（含笔记本控制器） 两轮直流伺服电机驱动，驱控一体化控制器，全自动导航能力，PC上位机智能控制器，配备RFID读卡设备和自主导航设备 作为移动的平台到室内或者室外读取各种物品的标签和相应物品属性，再通过无线局域网发到互联网上 RFID标签 直径50mm，圆形，进口，125KHz频率，读取距离2~5英寸 作为物体标识，或者机器人身份标识 无线射频识别卡 通过USB口与电脑连接并供电，2400bps串行通讯速率，尺寸62.2mm W x 82.5mm H 可连接到工作站PC，或者移动机器人的控制PC上 扩展智能传感器套件 循迹传感器模组、超声波传感器、数字编码器套件、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、颜色传感器、温湿度传感器、CMU摄像头、传感器安装云台各一套，都能直接通过面包板与微控制器集成 安装到机器人上或者物体上面，检测机器人或者物体属性 RF接收和发射模块 433MHz，传送速率1200至9600bps，信息传送距离100m 用于远程操控机器人 XBee无线通讯模块 1mW芯片天线，250kbps~115kbps，室内30m，室外100m通讯距离 用于无线传送物品或者设备信息 小型GPS模块 GPS模块具有内部集成天线,依靠多达12颗卫星，能够输出标准的基于NMEA0183字段或者经过处理后的数据信息。GPS通过串行通信接口，能够提供当前的时间、日期、纬度、经度、海拔高度、速度和前进方向等数据信息。 实际应用：导航、跟踪系统、绘图、车队管理以及机器人等。 跟踪并感知机器人位置 配套电脑和网络设备 PC机等 配套物体和设施 带颜色的物体、机器人跟踪轨道、障碍物等 注意：以上设备数量可以根据学校实际情况进行调整。 目录 一、方案背景 2 二、方案目的 2 三、项目设计 2 四、设备配置 2 1、BS2微控制器应用开发平台 2 2、C51/AVR单片机应用开发平台 3 3、基于ARM V7 Coretex M3嵌入式开发平台 5 4、两轮小车对象 5 5、中型自主移动机器人 6 6、扩展智能传感器套件 10 循迹传感器模组 10 超声波传感器 10 编码器反馈套件 10 双轴加速度计 10 三轴加速度计 11 颜色传感器套件 11 温湿度传感器 11 视频采集套件 11 传感器安装云台 12 7、RF无线电发射/接受模块 12 8、无线射频识别卡(USB或串口通信) 12 9、小型GPS模块 12 五、方案配置及报价 12 一、方案背景 传感与物联网技术是继计算机、互联网技术之后，世界信息产业的第三大浪潮，该技术通过射频识别（RFID）、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。BS2微控制器应用开发平台 BS微控制器是以PBASIC为编程语言，控制器本身植入了PBasic语言解释器，通过解释器对PBASIC应用程序进行解释执行的微型计算机，一般具有8路或16路I/O通道，每个I/O通道管脚可直接连接到按钮开关、发光二极管、扬声器、电压计及其它TTL装置等。通过增加一到两个额外元器件，I/O接脚就可以连接到非TTL装置，如线圈、继电器等。根据存储容量、处理器速度、以及指令执行速度的不同分为若干型号。机器人上常见的BS系列控制器如下： PIC2芯片由一个5伏特电压调节器、晶振、Serial EEPROM和PBASIC解释器（使用Micro Chip公司8位的PIC16C57单片机）组成，PBASIC程序储存在非挥发性(断电后程序仍可保留)的Serial EEPROM内，解释器从EEPROM读取已储存的程序代码或将数据写进去。解释器每次读取一条指令，经过解释后对输入/输出接脚、或本身内部结构进行适当的操作。PBASIC程序储存在EEPROM中，程序可无限地被重复修改及写入。 PIC2被封装为24脚双列直插式芯片，含有两个专用个串行通讯口，16个IO管脚，以及供电管脚。 2、C51/AVR单片机应用开发平台 C51/AVR教学板涵盖了由“AT89S52”组成的51单片机最小系统和由“