施釉机器人臂腕结构设计..docVIP

学 号：  毕业设计说明书 设计题目：施釉机器人臂腕结构设计 学生姓名： 专业班级：0 学 院：机械工程学院 指导教师： 教授 2006年06月16日 目　　录 摘 要 1 Abstract 2 1 绪　　论 3 1.1引言 3 1.2施釉机器人臂腕结构的研究背景 3 1.2.1施釉机器人臂腕结构产生的背景 3 1.2.2施釉机器人臂腕结构研究的意义 5 1.2.3课题拟解决的关键议题 5 1.3机器人技术及其在陶瓷工业中的应用 6 1.3.1机器人技术的发展现状 6 1.3.2陶瓷施釉机器人技术 7 1.3.3陶瓷施釉机器人技术在陶瓷工业中的应用 7 1.4课题的研究内容和论文的组织安排 8 2 施釉机器人臂腕结构方案选择 9 2.1引言 9 2.2陶瓷施釉工艺技术及工艺流程简介 9 2.2.1陶瓷施釉工艺方法 9 2.2.2陶瓷施釉机器人施釉工艺流程描述 10 2.3施釉机器人臂腕结构方案选择 11 2.3.1机械系统臂腕结构发展历程 11 2.3.2机械系统臂腕结构方案选择 18 3 施釉机器人手腕部件结构设计 19 3.1引言 19 3.2直齿锥齿轮设计 20 3.2.1直齿锥齿轮材料的选择 20 3.2.2直齿锥齿轮的齿轮精度等级和齿数 21 3.2.3齿根弯曲疲劳强度设计 21 3.2.4齿轮结构设计 25 3.3滚动轴承的选用 25 4 施釉机器人小臂部件结构设计 27 4.1引言 27 4.2 Ⅰ 轴的设计 28 4.2.1选择轴的材料 28 4.2.2初步计算轴径 28 4.2.3轴的结构设计 29 4.2.4按弯扭合成校核 29 4.3 Ⅱ 轴的设计 32 4.3.1选择轴的材料 32 4.3.2初步计算轴径 32 4.3.3轴的结构设计 32 4.3.4按弯扭合成校核 33 4.4 Ⅲ 轴的设计 35 4.4.1选择轴的材料 35 4.4.2初步计算轴径 35 4.4.3轴的结构设计 36 4.4.4按弯扭合成校核 36 5 施釉机器人减速箱部件结构设计 39 5.1引言 39 5.2箱体技术要求 39 5.3设计计算与校核 39 5.3.1环向拉伸强度校核 41 5.3.2轴向拉伸强度校核 42 5.3.3弯曲强度校核 42 5.4结构布置 42 5.4.1内加强筋 42 5.4.2外加强筋 42 5.4.3环向加强筋 42 5.4.4箱壁厚度校核 43 5.4.5铺层设计 43 5.4.6设计检验 44 结 论 45 致 谢 47 参考文献 48  全部设计资料联系小企鹅 Abstract The construction sanitary earthen ware spray glazing technology, is the current domestic and foreign constructions health ceramic industry universal use one kind applies glaze the craft. So far, this processing craft by the traditional manual craft primarily, the operation technology difficulty was still big, the technique grasped with difficulty, takes shape the quality to be decided by the worker manual operation level. In order to change this kind of present situation, the realization construction sanitary earthen ware spray glazing automated production, the Hebei University of Science and Technology university and the correlation unit cooperation has undertaken the construction sanitary earthen ware spray glazing robot related scientific research work. This article first (hereafter refers to as ceramic spray glazing robot) from the co