过程自控原理绪论分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * 2、 连续系统与离散系统 连续系统——系统内各处的信号都是以连续的模拟量传递的系统。其输入－输出之间的关系可用微分方程来描述。 离散系统——系统一处或多处的信号以脉冲序列或数码形式传递的系统。可用差分方程来描述输入－输出之间的关系。 3、 恒值系统与随动系统 恒值系统的特点：系统输入量(即给定值)是恒定不变的。 随动系统的特点：给定值是预先未知的或随时间任意变化。 4、 单输入输出系统与多输入输出系统 单输入-单输出系统——输入量和输出量各只有一个，也称为单变量系统，系统结构较为简单。 多输入-多输出系统——输入量和输出量个数多于一个，也称为多变量系统，系统结构较为复杂。一个输入量对多个输出量有控制作用，同时，一个输出量往往受多个输入量的控制。 5、 确定性系统与不确定性系统 确定系统——系统的结构和参数是确定的，预先可知的，系统的输入信号(包括给定输入和扰动)也是确定的，可用解析式或图表确切地表示。 不确定系统——系统本身的结构和参数不确定或作用于系统的输入信号是不确定的。 6、 集中参数系统与分布参数系统 集中参数系统——系统中的参量是定常的或是时间的函数，系统的输入量、输出量及中间量都只是时间