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嵌入式系统的定义 定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的四个发展阶段 第一阶段大致在20世纪70年代前后，可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段； 第二阶段是以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统； 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，也是嵌入式应用开始普及的阶段； 第四阶段是以基于Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。 嵌入式系统的特点 特点：专用性强、实时性好、可裁剪性好、可靠性高和功耗低等。 嵌入式系统的硬件结构、软件结构 硬件可分为：微处理器、外围电路和外设。 软件可分为：板级支持包、实时操作系统、应用编程接口、应用程序。 嵌入式处理器的分类 结构和功能特点的不同：嵌入式微处理器、微控制器、数字信号处理器 嵌入式处理器的字长：4位、8位、16位、32位和64位 常见的嵌入式操作系统（至少四个） VxWorks、WindowsCS、μC/OS-II、Linux、QNX 主流ARM微处理器内核系列 ARM7家族；32位RISC处理器，使用3级流水线，采用冯?诺依曼体系结构,不支持MMU。 ARM9家族；32位RISC处理器，使用5级流水线，采用哈佛体系结构，支持MMU。 ARM9E家族；ARM10E家族；ARM11家族；Se