嵌入式期末复习嵌入式期末复习.doc

嵌入式系统的定义 定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的四个发展阶段 第一阶段大致在20世纪70年代前后，可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段； 第二阶段是以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统； 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，也是嵌入式应用开始普及的阶段； 第四阶段是以基于Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。 嵌入式系统的特点 特点：专用性强、实时性好、可裁剪性好、可靠性高和功耗低等。 嵌入式系统的硬件结构、软件结构 硬件可分为：微处理器、外围电路和外设。 软件可分为：板级支持包、实时操作系统、应用编程接口、应用程序。 嵌入式处理器的分类 结构和功能特点的不同：嵌入式微处理器、微控制器、数字信号处理器 嵌入式处理器的字长：4位、8位、16位、32位和64位 常见的嵌入式操作系统（至少四个） VxWorks、WindowsCS、μC/OS-II、Linux、QNX 主流ARM微处理器内核系列 ARM7家族；32位RISC处理器，使用3级流水线，采用冯?诺依曼体系结构,不支持MMU。 ARM9家族；32位RISC处理器，使用5级流水线，采用哈佛体系结构，支持MMU。 ARM9E家族；ARM10E家族；ARM11家族；SecurCore家族；Intel公司的StrongARM/XScale RISC和CISC的意思 RISC：精简指令集计算机 CISC：复杂指令集计算机 ARM核的命名格式中后缀的基本含义（T、D、M、I、E、J、F、S） T：支持16位压缩指令集Thumb D：支持片上Debug M：内嵌硬件乘法器（Multiplier） I：嵌入式ICE，支持片上断点和调试点 E：支持增强型DSP指令 J：支持Java加速器Jazelle F：支持向量浮点单元 S：可综合版本 ARM处理器支持的数据类型 三种数据类型：字节（8位，各种处理器体系结构中）、半字（16位，ARM体系结构中）、字（32位，ARM体系结构中） 字4字节对齐，地址的低2位为0； 半字2字节对齐，地址的低1位为0； 11.ARM处理器的两种工作状态 ARM状态，处理器执行32位的字对齐的ARM指令。 Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。 ARM两种工作状态切换的操作指令 当ARM微处理器执行32位的ARM指令集时，工作在ARM状态；当ARM微处理器执行16位的Thumb指令集时，工作在Thumb状态。在程序的执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且，处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。 状态切换方法： 进入Thumb状态：当操作数寄存器的状态位（位0）为1时，可以采用执行BX指令的方法，使微处理器从ARM状态切换到Thumb状态。 进入ARM状态：当操作数寄存器的状态位为0时，执行BX指令时可以使微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。 ARM体系结构的数据存放方法：大端格式和小端格式 区别: 大端格式是指字数据的高字节放置在地地址中，而低字节数据放置在高地址中。 小端格式是指字数据的高字节放置在高地址中，而低字节数据放置在地地址中。 ARM处理器的7种运行模式 用户模式（USR）:ARM处理器正常的程序执行状态 快速中断模式（fiq）： 用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式（irq）： 用于通用的中断处理。 管理模式（svc）： 操作系统使用的保护模式 数据访问终止模式(abt)： 当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。 系统模式（sys）： 运行具有特权的操作系统任务。 未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 ARM寄存器（R13、R14、R15） R13：也记作SP，在ARM指令集中虽然没有强制，但是通常用于堆栈指针SP；在Thumb指令集中强制其作为堆栈指针。? R14：也记作程序连接寄存器LR(Link?Register)，用于保存子程序调用或异常中断处理返回时程序的返回地址。? R15：也记作程序计数器PC，用于标示下一条将要执行的指令地址。 ARM程序状态寄存器CPSR和SPSR CPSR：程序状态寄存器，包含条件标识位、中断标识位、当前处理器模式等状态和控制位。? SPSR：备份的程序状态寄存器。在异常中断处理过程中，用于保存被中断处理程序的执行现场和处理器状态。 17.ARM编程 立即寻址方式中，立即数的合法性判断 操作数直接存放在指令中，紧跟操作码之后，如： SUB R0,R