本科毕业设计-基于激光雷达的移动机器人定位与导航技术 .docVIP

目 录 绪论 ……………………………………………………………………………………...3 引言…………………………………………………………………………………........3 移动机器人的定义与主要研究内容……………………………………………………3 移动机器人的定义……………………………………………………………3 移动机器人的主要研究内容…………………………………………………4 本文研究课题与内容安排………………………………………………………………5 研究课题………………………………………………………………………5 内容安排………………………………………………………………………6 移动机器人导航技术概述 ……………………………………………………………...8 移动机器人工作环境表示方法…………………………………………………………8 几何地图………………………………………………………………………8 拓扑地图……………………………………………………………………..10 移动机器人定位技术…………………………………………………………………..11 相对定位技术………………………………………………………………..11 绝对定位技术………………………………………………………………..12 移动机器人路径规划方法……………………………………………………………..13 Dijkstra和A*图