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先进制造技术论文 学院： 经济与管理学院 姓名： 王善东 班级： 08营 学号： 题目: 工业机器人的发展与应用 工业机器人的发展与应用 The development and application of industrial robots 08营销 王善东 摘要：20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。　　由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”“八五”科技生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离。 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成型、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物质的搬运或工艺操作。 关键词：工业机器人 自动生产线 制造技术 引言：第一台Unimate型Robot在美国问世至今已45年了，机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展，1984年末著名科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的20世纪80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。”这是最有权威和精辟归纳的定义，也为20年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类20世纪的重大发明之一。据国外专家预测，2l世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化装备。工业机器人是不可或缺的自动化装备。因此，我们有必要投入更多的经历于工业机器人的研究与发展当中。 工业机器人技术及发展趋势 1.1 工业机器人技术 工业机器人由操作机（机械本体 ）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作 、自动控制 、可重复编程 、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量 ，提高生产效率 ，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 。 机器人技术是综合了计算机 、控制论 、机构学 、信息和传感技术 、人工智能 、仿生学等多学科而形成的高新技术 ，是当代研究十分活跃 ，应用日益广泛的领域 。机器人应用情况 ，是一个国家工业自动化水平的重要标志 。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动 ，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置 ， 既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力 ，又有机器可长时间持续工作 、精确度高 、抗恶劣环境的能力 ，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备 ，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 1.2 全球工业机器人的发展现状 机器人是最典型的机电一体化数字化装备 ，技术附加值很高 ，应用范围很广 ，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业 ，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用 。国外专家预测 ，机器人产业是继汽车 、计算机之后出现的新的大型高技术产业 。 据国际机器人联合会（ IFR ） 统计 ，世界机器人市场前景看好 ，从 20 世纪下半叶起 ，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头 。 进入 90 年代 ， 机器人产品发展速度加快 ， 年增长率平均在 10% 左右 ， 2000 年增长率上升到 15% ， 预计 21 世纪初 ， 工作在各领域的工业机器人将突破 100 万台。正如《 2