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电气控制与PLC课程设计题目: 自动洗车机控制设计院系名称： 电气工程学院专业班级：电气F1401学生姓名：学号：指导教师：邵锐成绩：指导老师签名：日期：目录1系统概述21.1 设计目的21.2 设计内容21.3 设计要求22 方案论证22.1 洗车机的分类22.2 自动洗车机种类的选择33 硬件设计43.1 系统原理方框图43.2 主电路设计43.3 I/O分配63.4 I/O接线图63.5 元器件选型83.6元件布置图93.7 控制器选择94 软件设计124.1 主流程124.2 梯形图136 系统调试14设计心得141系统概述1.1 设计目的与传统的洗车方式相比较，自动洗车机有着许多无可比拟的优点，自动洗车机具有安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，不伤漆面，节省人工等优点，为了满足人们快速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效快速的设备，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也符合了现在社会技术发展的要求。1.2 设计内容自动洗车控制系统设计1.3 设计要求1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。2 方案论证洗车机有很多种控制方案，这还要根据洗车机的种类而定。2.1 洗车机的分类一．按工作方式分：固定式和移动式固定式：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式，例如：隧道式连续洗车机、大（中、小）型通道机、无轨电车清洗机等。移动式：即汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上来回移动，同时执行洗车机指令的工作方式。如：龙门往复式洗车机、大（中、小）型移动洗车机等。二．按清洗车型分：小车型、大车型、特种车型。市场上用于商业用途的绝大部分都属于小车型洗车机，该类包含龙门往复式洗车机、隧道式连续洗车机、无刷往复式洗车机等。大车型洗车机只要包含大型移动式洗车机、大型通道式洗车机。特种车型洗车机主要是洗轮机、垃圾车清洗剂、列车清洗机等。三．洗车机从原理方面可以分为硬支承洗车机，软支承洗车机、半硬支承洗车机。硬支承洗车机是平衡转速远低于参振系统共振频率的洗车机。平衡校验时，支承摆架相对处于“硬”状态，因此，转子可以在接近实际轴承条件下进行平衡校正。具有操作简便，安全性能好的特点。软支承洗车机是平衡转速大于参振频率的洗车机。平衡校验时，支承摆架相对处于“软”状态，因此转子校验平衡时，支承条件与实际轴承条件不同。具有测量精度高的特点。半硬支承洗车机是平衡转速在0.3—0.5倍参振系统共振频率的洗车机，同时具有硬支承洗车机支承刚度高的特点，又有软支承洗车机精度高的优点。四．洗车机从应用方面可以分为：立式和卧式洗车机；专用和通用洗车机。卧式洗车机是被平衡转子的旋转轴在洗车机上呈水平状态的洗车机。适用于有转轴或可装配工艺轴的转子。如机床主轴、滚筒、风机、增压器、电机转子、汽轮机等等。立式洗车机是被平衡转子的旋转轴在洗车机上呈垂直状态下的洗车机。适用于转子本身不具转轴的盘状工件。如离合器、齿轮、压盘及其总成、制动盘、风叶、水泵叶轮、汽车飞轮等盘类零件。通用洗车机是指能对形状和支承形式比较规则的转子进行平衡的洗车机。通用式洗车机操作简单，效率也较高。专用洗车机是能对支承形式和外观与一般转子不同的转子进行平衡的洗车机。例如特别针对发动机的曲轴，汽车的传动轴进行设计的洗车机。2.2 自动洗车机种类的选择本课题选择固定往返式洗车机，这种类型的洗车机适合采用PLC编程控制。往返式自动洗车机是：汽车停在固定位置不动，洗车设备根据车型来往复运动。3硬件设计3.1 系统原理方框图3.2 主电路设计开启启动按钮，装置启动。洗车电机线圈得电，主触头闭合，电机正转，洗车电机向左运动，碰到左极限开关，KM1断开，KM2闭合，开始反转。KM3闭合，喷水电机工作，开始喷水。KM4、KM5、KM6分别控制三个刷子电机。闭合时，刷子工作。I/O分配根据外部设计要求，设定各个输入口、输出口的地址，X0、X1、X2分别代表启动开关、左极限开关、右极限开关；Y0—Y7分别代表各个输出量。I/O分配表如表3—1所示。表3—1 自动洗车机I/O分配输入地址号信号名称输出地址号信号名称X0启动按钮Y0洗车机左移KM1X1左极限开关Y1喷水机洒水KM3X2右极限开关Y2洗车机右移KM2Y3刷子电机1KM