采煤机与上位机通信数据报文20130711分析.doc

EC501采煤机监控系统 Rev.A 上位机通信协议 编 制： 吴若峰 审 核： 批 准： 北京易联创安科技发展有限公司  修 改 记 录 修改人 修改后版本 修改日期 修改说明 备注 吴若峰 初稿 2013-4-11 初步整理完成 吴若峰 2013-4-12 根据4.12会议评审结果整理 吴若峰 2013-5-17 跟组态软件联调，调整部分地址的定义 董磊 2013-7-11 增加数据显示类型的定义  目 录 1 引言 4 1.1 编写目的 4 1.2 编写背景 4 1.3 文档约定 4 1.4 预期读者建议 4 2 概述 4 3 操作信息帧格式及定义 5 3.1 通信协议总则 5 3.2 数据定义 5 4 附录 17  引言 编写目的 编写背景 文档约定 预期读者建议 概述 该通信协议规定了采煤机智能控制系统与上位机软件之间的通信协议。同时适用于上位机软件与总控设备间的通信。  操作信息帧格式及定义 通信协议总则 本协议符合基于tcp/ip的modbus协议规范，具体格式详见 数据定义 序号 名称 地址列表 寄存器地址 数据格式 显示格式 状态类监测信息（只读） 整机供电电压 0x0000 0～9999 0～9999 V 牵引变压器温度 0x0001 0～999 0～999 ℃ 液压油箱液位 0x0002 0～9999 0～9999 mm 制动器油压 0x0003 0～9999 0～9.999 MPa 总进水口水压 0x0004 0～9999 0～9.999 MPa 减压阀后水压 0x0005 0～9999 0～9.999 MPa 内喷雾流量1 0x0006 0～999 0～999 L/min 内喷雾流量2 0x0007 0～999 0～999 L/min 外喷雾流量 0x0008 0～999 0～999 L/min 煤机倾角（牵引方向） 0x0009 -999～999(最高位为符号位，1为负0为正) -99.9～+99.9° 煤机倾角（面对工作面方向） 0x000a -999～999(最高位为符号位，1为负0为正) -99.9～+99.9 ° 左滚筒高度 0x000b 0～999 0～9.99 m滚筒中心相对底板的高度 右滚筒高度 0x000c 0～999 0～9.99 m滚筒中心相对底板的高度 采煤机位置，在工作面上的位移 0x000d 0～99999 0～999.99 m 牵引变频器冷却水温度 0x000e 0～999 0～999 ℃ Reserve 0x000f 左截割电机线圈温度 0x0010 0～999 0～999 ℃ 左牵引电机线圈温度 0x0011 0～999 0～999 ℃ 左截割变频器冷却水温度 0x0012 0～999 0～999 ℃ 左油泵变频器冷却水温度 0x0013 0～999 0～999 ℃ 左滚筒传动箱油温 0x0014 0～999 0～999 ℃ 左牵引传动箱油温 0x0015 0～999 0～999 ℃ 左截割变频器输入电流 0x0016 0～9999 0～999.9 A 左牵引电机电流 0x0017 0～9999 0～999.9 A 左滚筒举升油缸1腔的压力 0x0018 0～99999 0～99.999 MPa 左滚筒举升油缸2腔的压力 0x0019 0～99999 0～99.999 MPa 左瓦斯浓度 0x001a 0～99 0～9.9 %CH4 Reserve 0x001b-0x001f 右截割电机线圈温度 0x0020 0～999 0～999 ℃ 右牵引电机线圈温度 0x0021 0～999 0～999 ℃ 右截割变频器冷却水温度 0x0022 0～999 0～999 ℃ 右油泵变频器冷却水温度 0x0023 0～999 0～999 ℃ 右滚筒传动箱油温 0x0024 0～999 0～999 ℃ 右牵引传动箱油温 0x0025 0～999 0～999 ℃ 右截割变频器输入电流 0x0026 0～9999 0～999.9 A 右牵引电机电流 0x0027 0～9999 0～999.9 A 右滚筒举升油缸1腔的压力 0x0028