(XXX资料XXX写一篇仿生学及仿生机械学发展动态的报告.docVIP

写一篇仿生学及仿生机械学发展动态的报告。 报告内容应当包括：什么是仿生学、仿生机械学；国内外仿生机械学研究进展；对这门课程的认识与建议。 要求3000字以上，A4纸打印并以班为单位提交电子文档。 现代社会、 科技的高速发展在促进机械这门古老专业发展的同时 ,也对其自身受力结构、 能量消耗或者运动的可靠性提出了更为严苛的要求。另一方面 ,自然界在亿万年的演化过程 中孕育了各种各样的生物 ,每种生物都拥有神奇的特性与功能 ,因而能在复杂多变的环境中生 存下来。1960年美国第一届仿生学会议上“ 仿生学 ” 一词被提出,从此仿生学在机械方面的应 用就再未停止过 ,并融合发展成为仿生机械学[ 1 ] 。 仿生机械学是模仿生物的形态、 结构和控制原理 ,而设计制造功能更集中、 效率更高并具 有生物特征的机械的学科。由于能制造出在结构、 功能、 材料、 控制、 能耗等诸方面相对更加合 理的机械系统 ,仿生机械学正越来越受到重视。本文将仿生机械按功能分为抓取、 移动、 飞行、 游动及其它五类 ,分别介绍其发展现状及未来发展趋势。 仿生机械是通过研究和探讨生物机制,仿照生物外形、结构或者功能而设计改进的机械。目前仿生机械设计已广泛应用于传感器、新材料等领域,取得了很大进展。本文分别从抓取功能、移动功能、飞行功能、游动功能及其它功能的角度,对仿生机械学的发展状况做出综述。自古以来，各种技术思想、工程原理及重大发明相传早在大禹时期，我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯在波涛滚滚的江河中也能船只仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来研制机械或各种新技术的科学技术。 仿生机械学是上世纪60年代初期出现的一门综合性的新兴边缘学科，它是生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而形成的。仿生机械学是以力学或机械学作为基础综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科，它既把工程技术应用于医学、生物学，又把医学、生物学的知识应用于工程技术。 上海交通大学中科院沈阳自动化研究国防科技大学等单位相继研制出了蛇形机器人样机中科院 沈阳自动化研究所和北京航空航天大学机器人研究所研制机器鱼样机北京航空航天大学机器人研究所在国家国家863”智能机器人主题支持下制出了能实现简单抓持和操作作业的3指9自由度灵巧手哈尔滨工业大学机器人研究高灵活性的仿人手臂及拟人双足步行机器人其仿人手臂具有工作空间大关节无奇异姿态、结构紧凑等特点，通过软件控制可实现避障、回避关节极限和优化动力学性能等双足步行机器人为关节式结构具有12个自由度可以完成仿人步行的动作认识：这门课不仅可以帮助我们开阔我们的视野，还能增 长我们的知识，增加我们学习机械的动力。 建议：希望能多一点实践内容，比如说动手做一些东西， 建议：希望能多一点实践内容，比如说动手做一些东西， 等等，更加调动大家学习的动力。