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最优化原理与方法.
最优化原理与方法
首先讲几个问题:
本部分以讲最优化原理和方法为主,联系金属加工工艺(轧钢)生产为辅。因为最优化原理与方法不仅用于金属加工(轧钢生产),而且适用于国民经济的各个部门。
最优化(原理)是近化应用数学的一个新的分支。
最优化主要是研究在给定的条件下,如何做出最好的决策去完成所给的任务。
本门课程的基础是微积分和线性代数,本门课程的计算工具是电子计算机。因为用的数学知识和证明较多,我们在讲课中力求深入浅出,对有些证明我们予以省略,这一方面是由于学时有限,另一方面不要用过多的证明冲淡我们对方法的掌握,我们的重点是“实用”。但要求对一些基本概念要有清晰的了解。
主要参考书是“轧制变形规程优化设计”(刘战英,冶金工业出版社)。
参考书是“最优化原理与方法”(东北工学院,薛嘉庆,冶金工业出版社)。本书的规定学时是70学时,所以我们不能全讲,只讲其中一部分,有些内容还是这本书没有的。
另一本参考书是“最优化技术基础”(范鸣玉、张莹,清华大学出版社)
学习方法
认真听课,认真做笔记,基本概念和基本方法一定要掌握,要及时复习。
认真完成作业
上机操作
考核方式
作业完成情况
笔试(闭卷
学习目的
对优化技术入门,能编制简单的优化程序,最好能在毕业设计和论文中加以应用。
1最优化问题与数学预备知识
1.1引言
1.1.1什么是最优化问题
做一切工作,我们总想从一切可能的方案中选出最优的方案,这就是最优化问题
如1)安排生产计划方面,如何在现有人力、物力条件下,合理安排产品生产,使总产值为最高:
2)产品设计方面,工字钢(截面抗弯能力,宽高比或面模量wx/f)机械零件;
3)工厂布局、物资调动方面;
4)配料方面,如何合理配料,在保证质量前提下使成本最低;5)自动控制中参数的设定:如轧钢自动控制系统中连轧机各架轧机压下量的设定;在坯料厚度H和成品限制条件都能满足的情况下,如何分配各架轧机的压下量,使达到最优工作状态;
等等,由此可见,在各生产、科研领域中普遍存在着最优化问题。
研究和解决最优化问题的方法是最优化方法,这种方法的数学理论就是最优化理论。
1.1.2最优化技术的发展
二次大战前,处理最优化问题的数学方法主要是古典的微分法和变分法。二次大战中,由于军事业的需要产生了运筹学(美国某工程师入伍,研究在何种运动频率和铁锨大小情况下,单位时间内挖的土最多)。提出了大量用上述古典方法不能解决的最优化问题。因此最优化理论和方法得到了发展,特别是六十年代以来,最优化技术发展特别迅速,成为一门新兴学科,而且得到了广泛应用。
促进最优化技术发展的主要因素是:
科研和生产发展的需要
随着现代化工程技术的复杂化,大型化和精密化,使得一个决策的好坏对经济效果有重大影响,因此要寻求最优的决策,以获取最好的经济效益,这就为最优化技术发展提供了必要性。
电子计算机的飞速发展
计算机的飞速发展为最优化技术提供了有力的工具,使许多以前无法解决的问题(如穷举法)现在有了解决的可能。
1.2 经典极值问题
在微积分中函数的极值问题就是最简单的最优化问题。
例1 :对边长为a的正方形铁板,在四个角处剪去相等的正方形以制成方形无盖水槽,问如何剪法使水槽的容积最大?
解:
由此解得两个驻点:
第一个驻点不合实际意义。现在来判断第二个驻点是否为最大点
是极值点,极值为:
例2:用长为L,宽为B的一块薄板,弯成梯形槽,x和a为多少时,容积最大?
分析:
对本题:V=F*L,即如何弯时横断面积F最大
这是一个具有两个变量的无约束的非线性优化问题。
例3:把半径为1的实心金属球熔化后,铸成一个实心圆柱体,问圆柱体取什么尺寸才能使它的表面积最小?
分析:
st.
或
这是一个具有约束条件的二个变量(r,H)的非线性最优化问题。
该问题可用拉格朗日乘子法求解。
首先构造Lagrange函数
分别对r,h,λ求偏导数,并令其等于零。
解得: 此时圆柱体的表面积是
以上都是微积分中典型的求极值问题。二次大战前,人们把优化狭隘地理解为,取导数求极值,但是有些函数难以求导,或根本不可能求导,但又明显地具有极大值或极小值,所以这种古典的极值理论或古典微分法就无能为力了。二次大战时,由于军事业的需要,产生了运筹学,从而产生了解决多变量大型问题的新的最优化理论和方法,我们把它称为近代最优化理论与方法,与此相对,我们把古典的极值理论或古典微分法就称为经典最优化理论与方法。
二者之间的差别在于:
函数是否可微
变量个数的多少
带不带约束方程,特别是带不带不等式约束方程。
最优化是一门崭新的学科,有关的理论和方法还很不完善,有许多问题有待解决,目前正处于迅速发展之中。
1.3最优化问题的基本概念
1.3.1最优化问题的向量表示法
研究最优化问题,一般都采用
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