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实验 机构运动简图测绘实验 一．实验目的 本实验是通过测绘一些机构模型的机构运动简图，掌握下列三方面的内容：机构运动简图的测绘方法；常用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法；机构自由度的计算方法及其在实际中的应用。 ．实验步骤 1.从原动件开始仔细观察其依次传动的过程，找出哪些是固定件，哪些是活动件，确定出活动构件的数目，分析各构件相对运动性质，确定运动副的类型和数目。 2.为了能更清楚地表示其相对运动，需要选择各构件的运动平面为投影面。判断各构件之间的运动副性质（即高副、低副）。为了使构件之间的关系易于表达，应将原动件置于一个恰当的位置。至少是使各种构件及运动副相互不遮挡、不重合。 3. 采用徒手目测的方法，画出机构示意图。各构件和运动副面的相对位置要大致成比例。各构件和运动副的画法要符合规定，并分别以1、2、3、和A、B、C、标记。 4. 由原动件开始依次测量出各运动副的相对位置，以毫米（mm）为单位，并逐一标注在机构示意图上。角度问题可以转化为长度问题来测量，测量应精确，可取多次测量的平均值。 5.选择适当的比例尺（可根据实际尺寸和图纸的大小适当选取），将机构示意图转化为正规的机构运动简图。为了便于对机构进行分析，在机构运动简图上还可以标出与运动有关的尺寸，例如：转动副之间的中心距，移动副导路之间的距离等。 ．实验内容及要求 1.选择3～4种机构模型进行测量，绘制出机构运动简图； 2.计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算。 ．实验工具 直尺、三角板、铅笔、橡皮及草稿纸（学生自备）。 ．实验报告要求 1.按要求绘制所选3～4种机构模型的机构运动简图； 2.计算所绘机构的自由度，并据此分析机构具有确定运动的条件。 ．思考题 1.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2.绘制机构运动简图时，原动件的起始位置会不会影响机构运动简图的正确性？ 3. 计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助？ 刚性转子刚性转子刚性转子刚性转子动平衡实验刚性转子动平衡机简图如图所示。当刚性转子转动时，刚性转子上不平衡质量将产生惯性力，其水平分量在左、右两个支撑上分别产生水平振动左、右两个支撑水平振动刚性转子左、右两个校正平面上应增加或减少的质量的大小与相位 刚性转子动平衡试验机原理简图 由机械原理知道，刚性转子上任意不平衡质量mi将产生惯性力Pi，Pimiω2ri，mi与左、右两个校正平面Ⅰ、Ⅱ上miⅠ、miⅡ等效，iⅠ＝iLⅡ/LZ，miⅡ＝iLⅠ/LZ；Pi与左、右两个校正平面Ⅰ、Ⅱ上PiⅠ、PiⅡ等效，PiⅠ＝PiLⅡ/LmiⅠω2riⅠ，PiⅡ＝PiLⅠ/LmiⅡω2riⅡ；Pi在左、右两个支撑ZC1、ZC2上的水平分量分别为Pi1、Pi2，Pi1＝PicosθL2/L，Pi2＝Pi cosθL1/L。将所有的Pi1、Pi2作矢量相加，得左、右两个支撑ZC1、ZC2上的惯性力水平分量∑Pi1、∑Pi2∑Pi1、∑Pi2左、右支撑ZC1、ZC2上产生振动的振幅分别为x1、x2，在安装传感器位置上产生振动的振幅分别为xC1、xC2，xC1、xC2对应的电压信号分别为V1、V2。若将V1、V2与左、右两个校正平面Ⅰ、Ⅱ上的mⅠrⅠ、mⅡrⅡ建mⅠrⅠ与mⅡrⅡ的大小；若设置一个基准信号作为判断惯性力所在的相位到mⅠrⅠmⅡrⅡ的相位θⅠ、θⅡ，于是，在两个校正平面Ⅰ、Ⅱ上θⅠ、θⅡmⅠrⅠ、mⅡrⅡ或沿θⅠ＋π、θⅡπ方位增加mⅠrⅠ、mⅡrⅡ，即可实现刚性转子动平衡动平衡机就是将V1、V2反演到mⅠrⅠ、mⅡrⅡ，借助于基准信号，判断mⅠrⅠ、mⅡrⅡ的相位θⅠ、θⅡ。通过分离与解算电路使左、右两个校正平面上的惯性力相互独立并转化为两个校正平面上应增加或减少的质量的大小通过基准信号应增加或减少的质量的相位，经过信号放大、选频、A/D变换以及标定等过程，最后，通过数码管或显示器将左右两个校正平面上应增加或减少的质量的大小与相位显示出来。　　转子的形状与安装方式可以是任意的，图Ⅰ、FⅡ，则对应左、右平衡面上的惯性力PⅠ、PⅡ分别为PⅠ＝FⅡC/B＋FⅠ(A＋B)/B，PⅡ＝FⅠA/B＋FⅡ(B＋C)/B。由于PⅠ＝mⅠR1ω2、PⅡ＝mⅡR2ω2，所以，一旦选定了半径R1、R2，就可以知道不平衡的质量mⅠ与mⅡ。 刚性转子动平衡实验图转子刚性转子动平衡刚性转子动平衡实验动平衡机emax≤0.1gmm/kg为止。 思考 1.转子（试件）在什么情况下静平衡？什么情况下动平衡？ 实验台类型编号 转子平衡转速 转子质量