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激光采血仪防护罩自动装盘装置 设计方案 学生姓名：黄国森 班级：09计辅2班 联系电话652792 广东科学技术职业学院 机械与电子工程学院 2011.6.3 创意背景：激光采血仪进入批量生产以后，销量大增。但激光采血仪每次采血都需要一个一次性防护罩，在销售激光采血仪时，防护罩作为一个配套用品其需求量非常大。但单纯人工装盘，费时费力，工作效率不高。 因此，就需要一种机器使防护罩能够按规定的方向准确地放入包装盘中。因此，本人根据到贵公司实地见习，经过一段时间思量后，得出自己的创意方案。 产品前视图 侧视图 俯视图透视图 缺省视图机器优点： 自动化程度较高，无需手工装盘，由机器自主把防护罩装进，人需要做的就是安放、取出包装盘以及检查是否有缺漏。 采用改装震盘（需外购）供给防护罩，使防护罩方向一致。 一次可以装进4个防护罩，每次用时大概2-5秒，一个包装盘分8次装满，速度较快。 推杆机构利用电磁机构驱动，弹簧自动复位，无需人力驱动。 防护罩流动流程概述：震盘——T型槽——塑料管——储料管——推出机构推出——进入安放孔——压入包装盘。 具体流程： 防护罩放入震盘：放入震盘储料盘后，在震动下，防护罩沿着螺旋形薄片上升，置顶后分流到四个槽内。 防护罩要经过这8根小圆铁，每个导槽小圆铁间距小于防护罩尾端直径。由于防护罩两头的大小不一，而且在中间还有一裙板。所以当防护罩的尾端朝向导槽时，不会卡到导槽中去，而是被震盘的震动掉下来掉进预先设置的盒子里（图中蓝色部分）。 如防护罩方向正确，则顺利进入T型槽 ，T型槽只能容纳方向正确的防护罩进入。 通过T型槽后，防护罩在后面防护罩的推动下，按方向掉进这个圆槽当中，顺着塑料管进入储料管。储料管三维图。 （由于本人三维图绘制的水平有限，所以三维图中的塑料管未画出，具体就是从这端，接入储料管端）。 五、防护罩进入储料管后，停留在底部位置。（图中的弯折管） . .（防护罩停留在此位置） （电磁铁部分） 此时是机器的主要工作阶段：图中红色物件为电磁铁，绿色的是弹簧。通电后，磁铁向下运动，右边推杆把防护罩压入包装盘，然后断电，磁铁依靠弹簧的弹力自动复位，而在复位上升的过程中，左边部分的轮子受到凸轮的作用。推杆向右运动，把四颗防护罩推入安放孔，安放孔留有尺寸余量，不会掉下去，需要推杆才能推下去。此时，磁铁受电路控制再次通电，推杆机构继续把防护罩压入包装盘。同时在通电后凸轮部分向下运动左边部分推杆在弹簧的作用下自动复位，下一颗防护罩停留在受推位置。以后在电路的控制下，做这样的循环运动。 包装盘安放在一个有安装盘固定卡位的传送带上，传送带由电机按照推出机构运作的频率而间歇驱动。一套传送带上可安装多个卡位。 （红色部分为传送带，黄色的是可折式卡位，褐色的是防护罩包装盘） 一个包装盘装满后，完成一个工作流程。 以下为个主体部分视图： 送料部分： 主体工作部分： .  本设计方案中，因限于时间、资金（材料外购）、专业知识（涉及电子电路）等条件，未能做出实物，所以图中具体尺寸皆非标准尺寸，三维图作用在于提供各视图方便理解，还有许多不足的地方还烦请评委们赐教，本人将不胜感激。