理论力学平面力系-精.docVIP

第二章 平面力系 2-1 平面汇交力系 2-2 平面里对点之矩·平面力偶 2-3 平面任意力系的简化 2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 2-6 平面简单桁架的内力计算 一 平面汇交力系合成的几何法 §2-1 平面汇交力系 平面汇交力系：各力的作用线在同一平面且汇交到同一点的力系。 如图所示，根据力的平行四边形法则，逐步两两合成求力，最后求得一个通过汇交点A的合力FR；还可以用更简便的方法求此合力FR的大小与方向。任取一点a将各分力的矢量首尾相连，由此组成一个不封闭的力多边形abcde。 二 .平面汇交力系平衡的几何条件 由于平面汇交力系可用其合理来代替，显然，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。即 ∑Fi=0 在平衡情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形成为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。 例2-1 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C相联接，并各以铰链A,D连接于铅直墙上。已知AC=CB；杆DC与水平线成45°角；载荷F=10kN,作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。 选取横梁AB为研究对象。横梁在B处受载荷F作用。DC为二力杆，它对横梁C处的约束力FC的作用线必沿两铰链D,C中心的连线。铰链A的约束力FA的作用线可根据三力平衡汇交定理确定E。 根据平面汇交力系平衡的几何条件，这三个力应组成一封闭的力三角形。 在力三角形中，线段bd和da分别表示力FC和FA的大小，量出它们的长度，按比例可求的FC和FA的大小。但一般都是利用三角公式计算，得 FC=28.3kN, FA=22.4kN 三.平面汇交力系合成的解析法 设有n个力组成的平面汇交力系作用于一个刚体上，剪力指教坐标系Oxy，如图所示。此汇交力系的合力FR的解析表达式为 FR=FRx+FRy=FRxi+FRyj 由图得， FRx=FRcosθ ，FRy=FRcos β 合力矢的大小和方向余弦为 四.平面汇交力系的平衡方程 由式（2-3）知，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。由式（2-6）有 ∑Fx=0， ∑Fy=0 (2-8) 于是，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。式（2-8）称为平面汇交力系的平衡方程。这是两个独立的方程，可以求解两个未知量。 例2-2 如图所示，P=20kN，用钢丝绳挂在绞车D及滑轮B上。A,B,C处为光滑铰链连接。忽略绳、杆和滑轮自重以及摩擦和滑轮大小，求平衡时杆AB和BC所受的力。 （1）取研究对象。由于AB,BC两杆都是二力杆，假设杆AB受拉力，杆BC受压力。如上图。 （2）画受力图。如上图 （3）列平衡方程。 ∑Fx=0,-FBA+F1cos60°-F2cos30°=0 ∑Fy=0,FBC-F1cos30°-F2cos60°=0 (4)求解方程，得 FBA=-7.321kN FBC=27.32kN § 2-2 平面力对点之矩·平面力偶 力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变（包括移动与转动），其中力对刚体的移动效应可用力矢来度量；而力对刚体的转动效应可用力对点的矩（简称力矩）来度量，即力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。 一.力对点之矩（力矩） 如图所示，力F与点O位于同一平面内，点O称为矩心，点O到力的作用线的垂直距离h称为力臂。 力F对于点O的矩以MO（F）=±Fh=±2A△OAB 其中A△OAB为三角形OAB的面积 力矩的单位通常用N·m或kN·m 在平面问题中，力对点的矩定义如下： 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法规定：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。 二.合力矩定理与力矩的解析表达式 合力矩定理：平面汇交力系的合成对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。即 MO(FR)=∑MO(Fi) 例2-3 如图，圆柱直齿轮，受到齿合力F的作用。设F=1400N。压力角θ=20°，齿轮的节圆的半径r=60mm，试计算力F对于轴心O的力矩。 如图所示， 可直接按照力矩的定义求得，即 MO(F)=Fh=Frcosθ= 1400N×60×10-3m×cos20° =78.93N·m 也可以根据合力矩定理，将力F分解为圆周力Ft和径向力Fr，由于径向力Fr通过矩心O，则 MO(F)=MO(Ft)+MO(Fr)