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学号14052101089 毕业设计(论文) 题目：基于免疫算法的实验锅炉炉温控制系统设计 作 者 吴付华 届 别 2011届 学 院 信息与通信工程学院 专 业 自 动 化 指导教师 丁跃浇 职 称 教 授 完成时间 2011年5月 摘 要 本文简要介绍了人工免疫系统的基本原理. 同时基于一种描述生物免疫功能的双因子免疫非线性反馈模型, 结合控制系统的特点, 构造出一个双因子免疫控制器模型，并对其控制效果进行了仿真研究, 结果表明所建立的控制器在稳定性等方面要优于传统的PID控制器. 最后利用所设计的双因子免疫控制器, 基于MATLAB仿真平台, 实现了实验锅炉炉温控制系统的设计. 关键词：人工免疫系统；免疫算法；免疫控制器；仿真 [摘要内容应包括工作目的, 研究方法, 成果和结论等. 语言力求精炼, 一般不宜使用公式、图表, 不标注引用文献. 摘要标题采用小三黑体居中; 摘要正文小四号宋体, 首行缩进二个字, 固定值20磅行距. 关键词3-5个, 分号分开, 最后一个关键词后面无标点符号. 要求所有标点符号均为半角. ] ABSTRACT This paper introduced simply the principle of Artificial Immune System. Meanwhile based on the two-cell immune nonlinear feedback model for describing the biology function and combining it with the control system characteristics, a two-cell immune controller was constructed. Its control effect was investigated and the simulation results show that the newly created controller are more stable than the traditional PID controller. At last, based on the MATLAB simulation platform, the system to control the temperature of testing boiler was designed by the immune controller. As a result, the system can realize the appointed??temperature quickly. Keywords: Artificial Immune System; Immune Algorithm; Immune controller Simulation [标题采用小三Times New Roman居中; 正文采用小四号Times New Roman, 首行缩进2字符, 固定值20磅行距. 要求所有标点符号全为半角. ] 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 引言 1 2 AIS的基本原理 2 2.1 AIS的生物模型 2 2.2 AIS的仿生机理 3 2.2.1 免疫识别 3 2.2.2 免疫学习 3 2.2.3 免疫记忆 3 2.2.4 个体多样性 3 2.2.5 分布式和自适应特性 3 3 双因子免疫控制器的设计和仿真 4 3.1 双因子免疫控制器的设计 4 3.1.1 双因子免疫反馈模型 4 3.1.2 双因子调节免疫控制器建模 4 3.1.3 双因子免疫控制器的特性分析 5 3.2 双因子免疫控制器控制效果的仿真 5 3.2.1 PID控制仿真 5 3.2.2 免疫控制器控制仿真 5 4 双因子免疫控制器在实验锅炉炉温控制中的应用 6 4.1 实验锅炉炉温控制系统的数学模型 6 4.1.1 控制对象 6 4.1.2 锅炉数学模型试验 6 4.2 实验锅炉炉温控制系统的设计与仿真 6 4.2.1 实验锅炉炉温控制系统的设计 6 4.2.2 控制和仿真 6 5 结论 7 参考文献 8 致谢 9 1 引言