机器人创新设计与技能挑战..doc

机器人创新设计与技能挑战 一、竞赛目标 为了 3．参赛选手打开计算机，根据所用的器材，选择组委会预安装的配套软件进行使用。不得上网下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地。 注：竞赛用计算机统一提供，操作系统为Windows XP。禁止使用选手自带的计算机、掌上电脑、机器人处理器内嵌的系统等进行编程。入围全国决赛的选手须自名单公布之日起5天内提交其压缩后的竞赛用编程软件，rar或zip格式均可，命名方式为“RIDSC+学校名称+选手姓名”(提交采用网络方式，具体传送形式待组委会通知)；组委会对提交的编程软件进行检查，确认软件中没有内嵌已经编写好的程序；选手可以U盘形式备份编程软件并交由其到场领队或指导教师代为保管，如所提交编程软件发生损坏而导致比赛无法正常进行，在裁判长确认并审核后方可启用备份编程软件（耗时计入“竞赛时长”）；选手应具备自行安装机器人驱动程序和进行编程软件环境参数设置的能力。 4．参赛选手在规定时间内完成机器人搭建、编程调试后，进行抽签，按照抽签编号将机器人排列在赛场与之相对应的指定位置。 （二）搭建机器人创新点与设计思路陈述与答辩。 1．参赛队2名队员按照抽签顺序均须参加陈述与答辩。 2．陈述与答辩后将机器人放回原来的位置。 （三）现场技能挑战。 1．按抽签顺序逐队进行。 2．参赛队员在指定位置领取自己的机器人后进入赛场的比赛区，在1分钟内未到场的参赛队或只有1名队员到场均被视为弃权。 3．参赛队员将自己的机器人放入出发区，机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出出发区。 4．启动前准备工作不超过1分钟，完成准备工作后，参赛队员应向裁判及时示意。 5．参赛队员在裁判给出“开始”启动命令后，可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 6．机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制，参赛队员不得以任何工具、任何方式“遥控”机器人，或在场地上及周围环境以任何方式引导机器人的行动。参赛队员不得接触机器人（重试的情况除外）。启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上；偶然脱落的机器人零部件，由裁判随时清出场地；为了策略的需要而分离部件是犯规行为。启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，或将所携带的物品抛出场地，该机器人和物品不得再回到场上。 7．机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。裁判员同意重试后，场地状态保持不变，参赛队员可将机器人移回出发区，重新启动；每轮比赛只能有一次重试机会，重试期间计时不停止，也不重新开始计时；重试前机器人所完成的任务无效。 8．参赛队在规定竞赛时长内完成技能任务并返回出发区后，裁判即刻停止计时，结束比赛；如未在规定竞赛时长内完成技能任务，裁判给出结束命令后，参赛队员应立即切断机器人的电源，并不得与场上的机器人或任何物品接触。 9．裁判记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分并签字，并尽快将自己的机器人放回指定位置。 10．裁判或志愿者将场地恢复到启动前状态。 11．技能挑战为两轮，参赛队在第一轮比赛结束后，允许简单维修机器人但不得重新下载程序，更不能打乱下一轮出场顺序。 四、竞赛时长 （一）现场机器人创新搭建、编程（含场地测试）：小学组120分钟，初中组110分钟，高中组100分钟。 （二）搭建机器人创新点与设计思路陈述与答辩：陈述不超过3分钟，答辩2分钟。 （三）现场技能挑战：小学组60秒，初中组70秒，高中组80秒。 五、技能主题 君子好“球”（球技争霸）。 六、技能场地 （一）场地内部尺寸长、宽各为3000mm，由木工板制成的三块底板拼接而成，厚20mm。场地四周装成白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。 （二）场地地面为灯箱布或亚光相纸铺设而成，所有线条直接喷绘在地面材质上，4条黑色引导线宽度为20mm。 （三）蓝色机器人出发区尺寸长、宽各为300mm，出发区域内无黑色引导线。 （四）足球技能挑战区：尺寸为长1000mm、宽600mm；两根圆形木质球门立柱尺寸为高200mm、直径50mm；一根木质球门横梁尺寸为长400mm、宽40mm、高40mm；立柱与底板、立柱与横梁均用双面胶粘贴；球门无网，与罚球点垂直并居中，罚球点直径50mm；比赛用“足球”为标准白色乒乓球。 （五）篮球技能挑战区：尺寸为长1000mm、宽600mm；篮筐直径150mm，与场地底板垂直距离为400mm，材质为塑料或铁丝，无网；篮筐与高300mm、宽100mm、厚20mm的木质“篮板”垂直固定，木质板的另一端连接在场地围栏水平居中的位置；投篮区与篮筐在同一直线并居中，外径尺寸为长300mm、宽148mm、黑线宽度为20mm；比赛用“篮球