机器人在包装工程中的实际应用..doc

机电工程学院课程论文 题目:工业机器人在包装工程领域的应用 姓 名 专 业 年 级 学 号 课程名称 工业机器人 课程教师 成 绩 2015年 04 月 05 日 机器人在包装工程中的实际应用 【摘　要】自20世纪60年代初人类创造第一台工业机器人后，机器人就显示出它强大的生命力。在短短40多年的时间里，机器人技术得到了迅速的发展，在“产品拾取、产品装箱、托盘堆码垛”等啤酒包装环节，机器人得到了越来越广泛的应用。 【关键词】机器人　特点　应用 包装工程 一、国产机器人技术及发展 我国工业机器人研制始于1972年，至今大致经历了70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期3个阶段。经过40多年的努力，我国现已实现特种机器人的跨越式发展，推进了工业机器人产品的系列化及工程应用，并成功将机器人技术应用于传统产业，直接为国民经济服务，增强了企业的市场竞争能力。工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府已对国产工业机器人提供众多政策与经济支持，对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，目前已形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面，部分国产工业机器人已经与国外相当，机器人立足开发和应用国产化趋势日趋明显。工业机器人市场竞争越来越激烈，我国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。 二、包装机器人技术及特点 目前机器人已广泛地应用于工业生产的诸多领域，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度。包装机器人的应用是包装行业快速成长的典型标志之一，机器人技术在包装行业中的应用在过去的5年中从9.5％增加到了17.4％，几乎翻了一番。机器人几乎应用在所有包装功能领域，尤其在码垛、装箱、拾取和放置等领域最为普遍。在啤酒包装中，机器人技术的成本持续降低，而其性能和稳定性却不断提高。包装机器人可以将不同外形尺寸的包装货物整齐地、自动地码在托盘上，可以充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性。包装机器人还配有物料码垛机顺序、排列设定器，功能全面，使用起来非常方便。包装机器人的作业特点如下： （一）应用范围广 包装机器人的用途非常广泛，它可以完成抓取、搬运、装卸和堆垛等多项作业活动。 （二）适用性强 当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生 产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 （三）自动化程度高 包装机器人的操作依靠程序控制，无须人工参与，自动化程度高，节省了大量的劳动力。 （四）准确性好 包装机器人的操作控制精确，其位置误差基本处于毫米级以下，准确性非常好。 （五）高效率性 包装机器人的工作速度比较快，而且没有时间间断，因此其工作效率比较高。 （六）高可靠性 包装机器人重复操作能够始终维持同一状态，不会出现类似人的主观性干扰，因此其操作的可靠性比较高。 （七）能耗低 通常机械式码垛机的功率在26KW 左右，而包装机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。 （八）占地面积少 包装机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。目前国内市场上包装机器人系统，其包装设备结构性能差不多，所有的零部件都采用世界著名品牌，保证了整机的性能及零件的使用寿命和作业效率。但是，我国啤酒包装机器人技术及其工程应用的水平和国外相比还有一定的差距，如可靠性低于国外产品，应用领域狭窄，应用规模小等。形成以上现象的主要原因是没有形成机器人产业，当前我国的包装机器人生产都是迎合客户的要求，即“一个客户，一次重新设计”，品种规格多，批量小，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量和可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，完善系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。 三、机器人在啤酒包装中的应用 随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全国范围内得以迅速发展。码垛机是自动化立体仓库中最重要的起重码垛设备，是货物堆放到立体仓库的前端设备，它能够把单一的物料码放到一起，便于