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第四章 流体动力学 第6课 年 月 日 章 题目 第4章 流体动力学 方式 课堂 模块 流体动力学模块 方法 重点内容学习法 单元 伯努利方程式的建立及其意义 手段 多媒体 基本要求 弄清运动方程和平衡方程之间的联系，掌握伯努利积分的前提条件、伯努利方程及其意义 重点 伯努利方程及其意义 难点 伯努利方程的实质 内容拓展 参考教材 张也影，流体力学（第二版），高等教育出版社.1999. 徐文娟，工程流体力学，哈尔滨工程大学出版社，2002. 莫乃榕，《工程流体力学》，华中科技大学出版社，2000 禹华谦，工程流体力学，西南交通大学出版社，1999 程 军、赵毅山. 流体力学学习方法及解题指导. 上海：同济大学出版社，2004 作业 习题：3—2、3—6 思考题：3-1 3-2 3-3 上次课内容提问：1、定常流和非定常流的判别？ 2、为何提出“平均流速”的概念？ 3、举例说明连续性方程的应用。 本次课内容引出 §4-1流体的运动微分方程 一、理想流体的运动微分方程 讨论理想流体受力及运动之间的动力学关系，即根据牛顿第二定律，建立理想流体的动力学方程。 如图所示，根据牛顿第二定律，作用在微元六面体上的合外力在某坐标轴方向投影的代数和等于此流体微元质量乘以其在同轴方向的分加速度。 在x轴方向 可得 因为 ， 图3.4.1 微元六面体流体质点 所以流体微元沿x方向的运动方程为 整理后得 同理，y轴方向 z轴方向 ——理想流体的运动微分方程，又称欧拉运动微分方程（1755）。是研究理想流体各种运动规律的基础，对可压缩性流体和不可压缩性流体都是适用的。 　　如果流体处于平衡状态，则 欧拉平衡微分方程，所以，平衡只是运动的特例。 粘性流体的运动微分方程 与欧拉方程的推导类似，这里要考虑作用于流体微团上的力有：质量力、压力，粘性切应力。 如图所示，在流体中取一六面体微团，其边长分别为dx，dy，dz。 作用于该微元体上的力: 1.表面力：法向应力， 切向应力。 每一侧面上的切应力可沿两座标轴方向分解，因而在每个侧面上的面力有三个分力： 一个法向应力，两个切向应力，构成点的应力张量，共有九个分量： 　 第一个下标：切应力所处于的坐标面，第二个下标：切应力的方向 上列九个应力分量，并不完全是独立的。其中六个切向应力，两两相等，即 实际上应力张量中只有六个分量是独立的. 2.质量力 ｘ方向的平衡方程： 稍加整理，消去ρdxdydz得ｘ方向的方程式，同理可得ｙ方向和ｚ方向的方程式 这就是应力形式的粘性流体运动微分方程 讨 论 1、方程中未知函数:三个速度分量和六个应力分量，加上连续性方程，只有四个方程，方程组不封闭。 2.若要求解，需补充方程。 3.应力与变形速度之间是否有某种关系？ 流体力学中实验证明，流体微团上的应力与微团的变形速度成正比。例如由最简单的牛顿平板剪流试验得知： Ｎ－Ｓ方程的矢量形式： 可压缩流体： 不可压缩流体： 讨论 1.方程的求解：三个速度和压力，加上连续性方程，方程封闭。但由于数学上的困难，至今不能求得解析解。 2.方程为偏微分方程，求解时应给定边界条件和初始条件。 3.与理想流体不同，在物面上为无滑移条件（法向速度为零，切向速度为零）。 §4-2 元流伯利努方程 一、伯利努方程的推导 积分的前提条件： （1）流体是均匀不可压缩的，即 （2）定常流动，即 （3）质量力定常而有势，设W=W（x、y、z）是质量力的势函数，则 （4）沿统线积分，由于是定常流动，流线与迹线重合，则 在上述四个条件的限制下，将欧拉运动微分方程的三个等式分别乘以dx、dy、dz，然后相加，进行整理并沿一条流线进行积分，最后可得 ★★★ ——理想流体运动微分方程的伯努利积分。 它表明：对于不可压缩的理想流体，在有势质量力的作用下作定常流