机械原理课程设计汽车转向器大连理工大学..docxVIP

机械原理课程设计要求课程设计原则灵活运用本学期学到的机械原理知识进行机械设计、评价。设计的机构具有实际意义，以加深对机械原理的理解。完成预期设计任务。本课程设计任务设计的转向机构尽量符合Ackerman理论车轮转向角关系。设计的转向机构具有良好的传动特性。运用计算机辅助图形设计完成快速结构设计。设计背景汽车转向系统简介用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(Steering System)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统按照转向能源的不同费为机械转向系和动力转向系。不同的转向器有着不同的特点应用于不同的汽车上，其中小轿车上常用的是齿轮齿条式的转向器。[1]在本课程设计中，我们设计了一种机械转向系统。一般的机械转向系统包括转向操纵机构、转向传动机构和转向器组成。从控制系统上看，机械转向系统是开环控制，需要驾驶员的反馈来完成转向过程的闭环控制。转向操纵机构汽车的转向操纵机构特别是机械转向系统的转向机构一般是由方向盘和其附属的转向传动轴实现的，转向操纵机构能将转向需求转化为机械扭矩输出到转向传动机构。转向器转向器是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄