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- 2017-01-13 发布于重庆
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机械多腿运动(机械原理课程设计).
机械原理课程设计说明书
机械腿运动机构
西南交通大学
机械与自动化 专业
设计者:
20 年 月 日
目录
一、背景资料................................................................................………….4
二、设计分析....................................................................................……….5
三、执行机构的设计......................................................................................6
3.1 蟹腿的设计……………………………………………………………..6
3.2 转向机构………………………………………………………………13
3.3 上下机架的设计………………………………………………………..14
3.4 传动链设计…………………………………………………………….16
四、零件的设计…………………………………………………………….21
五、Unigraphics NX软件运动仿真..………
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