新·4 检测信号的处理(第三章 ).pptVIP

第三章 检测信号的处理 在非电量测量系统中，传感器将被测物理量转换成与其有一定函数关系的电信号（电压、电流、电荷）或电参量（如电阻、电容等）。 通常，电信号的需通过信号处理电路将其变换为标准电压、电流信号之后供显示仪器、记录仪器使用。 对于电参量信号，必须先转换成相应的电信号之后才能加以放大。 第一节 放大器 第二节 滤波器 3、一阶RC有源低通滤波器 其传递函数为： 3、二阶RC有源低通滤波器 其传递函数为： 4、二阶压控电压源型RC低通滤波器 5、二阶RC有源高通滤波器 其传递函数为： 六、模拟－数字转换原理 微电子技术和信号处理技术的发展，数字信号处理方法得到广泛应用，成为测试系统中的重要部分。从传感器获取的测试信号中大多数为模拟信号，进行数字信号处理之前，需要对信号作预处理和数字化处理。 测试中的数字信号处理系统 (1)　预处理是指在数字处理之前，对信号用模拟方法进行的处理，变成适于数字处理的形式。 如对输人信号的幅值进行处理，使信号幅值与A／D转换器的动态范围相适应；衰减信号中不感兴趣的高频成分，减小频混的影响；隔离被分析信号中的直流分量，消除趋势项及直流分量的干扰等。 (2)　A／D转换是将预处理以后的模拟信号变为数字信号，其核心是A/D转换器。信号处理系统的性能指标与其有密切关系。 (3)　对采集到的数字信号进行分析和计算，可用数字运算器件组成信号处理器完成，也可用通用计算机。目前分析计算速度很快，已近乎达到“实时”。 (4)　结果显示一般采用数据和图形显示结果。 1、数字信号处理的优势 (1)　可以用数学计算和计算机显示代替复杂的电路和机械结构 (2)　计算机软硬件技术的发展 2、A/D转换 把连续时间信号转换为与其相对应的数字信号的过程称之为A／D（模拟-数字）转换过程，反之则称为D／A（数字-模拟）转换过程，它们是数字信号处理的必要程序。 A／D转换包括了采样、量化、编码等过程，其工作原理如图所示 ⑴　采样 又称为抽样，是利用采样脉冲序列，从连续时间信号x(t)中抽取一系列离散样值，使之成为采样信号x(nTs)的过程。1／Ts = fs 称为采样频率。 由于后续的量化过程需要一定的时间τ，对于随时间变化的模拟输入信号，要求瞬时采样值在时间τ内保持不变，保证转换的正确性和转换精度，这个过程就是采样保持。 ⑵　量化 又称幅值量化，把采样信号x（nTs）经过舍入或截尾的方法变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化。 若取信号x（t）可能出现的最大值A，令其分为D个间隔，则每个间隔长度为R=A／D，R称为量化增量或量化步长。当采样信号x（nTs）落在某一小间隔内，经过舍入或截尾方法而变为有限值时，则产生量化误差。 ⑶　编码——将离散幅值经过量化以后变为二进制数字的过程。 信号x(t)经过上述变换以后，即变成了时间上离散、幅值上量化的数字信号 。 （4）AD转换器的分辨力 A／D转换器的分辨力用其输出二进制数码的位数来表示。位数越多，则量化增量越小，量化误差越小，分辨力也就越高。常用的有8位、10位、12位、16位、24位、32位等。 例如，某 A／D转换器输入模拟电压的变化范围为-10V～+10V，转换器为8位，若第一位用来表示正、负符号，其余 7位表示信号幅值，则最末一位数字可代表80mV模拟电压（10V×1／27≈80mV），即转换器可以分辨的最小模拟电压为80mV。而同样情况，用一个10位转换器能分辨的最小模拟电压为20mV（10V×1／29≈20mV）。 （4）AD转换器的转换精度 具有某种分辨力的转换器在量化过程中由于采用了四舍五入的方法，因此最大量化误差应为分辨力数值的一半。如上例8位转换器最大量化误差应为40mV（80mV×O.5 = 40mV），全量程的相对误差则为0.4％（40mV／10V×100％）。可见，A／D转换器数字转换的精度由最大量化误差决定。 由于含有A／D转换器的模数转换模块通常包括有模拟处理和数字转换两部分，因此整个转换器的精度还应考虑模拟处理部分（如积分器、比较器等）的误差。一般转换器的模拟处理误差与数字转换误差应尽量处在同一数量级，总误差则是这些误差的累加和。 （4）AD转换器的转换速度 转换速度是指完成一次转换所用的时间，即从发出转换控制信号开始，直到输出端得到稳定的数字输出为止所用的时间。转换时间越长，转换速度就越低。转换速度与转换原理有关，如逐位逼近式A／D转换器的转换速度要比双积分式A／D转换器高许多。除此以外，转换速度还与转换器的位数有关，一般位数少的（转换精度差）转换器转换速度高。 由于转换器必须在采样间隔Ts内完成一次转换工作