新·4 平面一般力系.pptVIP

解： 以AB及重物作为研究对象； 画出受力如图； 例题： 　　如图所示简易吊车，A、C处为固定铰支座，B处为铰链。已知AB梁重P=4kN，重物重Q=10kN。BC杆自重不计，求杆BC和支座A的约束力。 FAy FAx FBC 用“三矩式” 解： 以AB及重物作为研究对象； 画出受力如图； 平面一般力系的解题技巧： 1.选投影轴及矩心：尽可能使投影轴与未知力垂直，矩心尽可能选在未知力的交点上，以使每个方程中的未知量的数目最少。 2.列方程求解：应先列只含一个未知量的方程，避免解联立方程。 3. 计算力矩时要善于应用合力矩定理。 §4.5 物系的平衡·静定和静不定问题 一、静定问题，静不定问题 静定：未知量的个数≤平衡方程数 静不定（超静定）：未知量的个数＞平衡方程数 静定 静不定 静定 静不定 F D F D 二、物体系统的平衡 由若干个物体通过一定的约束所构成的系统称为物体系统 n个物体组成的系统，可以列3n个平衡方程 列平衡方程的方法： 1：对每一个物体都列出3个平衡方程； 2：先整体，再单个物体 先单个物体，再整体 系统平衡，每个物体 都处于平衡状态 [例]已知：图示组合梁，求：A、B、C的约束力。 MA MA 分析： 整体： 四个未知力 →不可直接解出 单个物体： BC杆三个未知力 →可解 故先分析BC杆，再分析整体或AC杆，可解。 MA AC杆五个未知力 →不可解 解：1、取BC杆为研究对象 MA 2、取整体为研究对象 FAx= 0 例题：平面刚架自重不计，受力、尺寸如图。试求A、B、D处的约束力。 解：以AC为研究对象， 画受力图 以整体为研究对象， 画受力图 例题:支架由直杆AD与直角曲杆BE及定滑轮D组成， 已知：AC=CD=AB=1m，R=0.3m，Q=100N， A、B、C处均用铰连接。绳、杆、滑轮自重 均不计。试求支座A，B的约束反力。 解1：取整体为研究对象，画受力图 以AD，滑轮和重物为研究对象， 画受力图 对于整体 解2：以AD，滑轮和重物为研究对象， 画受力图 取整体为研究对象，画受力图 例题：在图示结构中，A、E为固定铰支座，B为 滚动铰支座，C、D为中间铰。已知:F,q，a 试求A、B 、E 处的约束力。 A 解：1.以CD和DE为研究对象， 画受力图 2.以DE为研究对象， 画受力图 A 3.以整体为研究对象， 画受力图 、 例题;图示结构由不计杆重的AB、AC、DE三杆组成， 在A点和D点铰接。已知： 试求B、C约束力（要求用最少的方程数）。 解：1 以AB为研究对象， 画受力图 2 以整体为研究对象， 画受力图 * 第4章 平面一般力系 平面一般力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系。 §4.1 力的平移定理 作用在刚体上的力，可以平行移到任一指定点，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对指定点的矩. 一个力 一个力和一个力偶 §4.2 平面一般力系向作用面内一点简化 O点为简化中心 主矢 主矩 移动效应 转动效应 思考： 主矢与简化中心有关吗？ 主矩与简化中心有关吗？ §4.2 平面一般力系向作用面内一点简化 如何求出主矢? 主矢大小 方向 主矢与简化中心无关 如何求出主矩? 主矩 而主矩一般与简化中心有关 §4.3 平面一般力系的合成结果 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 1.为一个合力的情况 其中 合力矩定理 2.为一个合力偶的情况 主矩与简化中心的位置无关 3. 平衡的情况 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 ★ 例题 图示力系，求（1）向O点简化的结果 （2）合力的大小及其作用线位置。 x y F1 (2,1) 5 12 β cosβ=12/13 sinβ=5/13 F2 (-3,2) 450 M F3 (0,-4) O x y F1 (2,1) 5 12 β cosβ=12/13 sinβ=5/13 F2 (-3,2) 450 M F3 (0,-4) O 力系的主矢 F/Rx = ?X=F1cosβ -F2cos45o + F3 = 70N F/Ry= ?Y= F1sinβ + F2sin45o = 150N θ F/R 1、简化结果 x y F1 (2,1) 5 12 β cosβ=12/13 sinβ=5/13 F2 (-3,2) 450 M F3 (0,-4) O θ F/R 求力系的主矩 MO = ? MO(Fi)= 因为