12)动能定理摘要.ppt

第十二章 动能定理 第十二章 动能定理 机械运动状态的 变化规律 矢量法 动量定理 动量矩定理 能量法 动能定理 动量定理和动量矩定理可以完整描述外力系对质点系的效应，因此也称为完备定理；但它不能反映内力产生的效应 动能定理则揭示了质点系动能的改变量与作用力的功（包括内力）之间的关系 ，同时它还能建立机械运动与其他形式运动之间的联系 第十二章 动能定理 §12-1 力的功 力的功是力沿路程累积效应的度量 其中θ为力与位移方向之间的夹角 s是力F作用的路程，功是代数量 曲线运动时在无限小位移中力所作的功称为元功，记为 则力在全路程所作的功 第十二章 动能定理 元功也可以写成矢量形式： 在直角坐标系中的投影式： 几种常见力作功的计算 1、重力的功 第十二章 动能定理 对于质点系，重力作功之和： 质点与质点系的重力作功仅与质点或质心运动的始末位置高度差有关，与运动轨迹的形状无关 2、弹性力的功 第十二章 动能定理 弹性力作功只与弹簧在始末位置的变形量有关，与力的作用点轨迹形状无关 第十二章 动能定理 3、定轴转动刚体上作用力的功 4、平面运动刚体上力系的功 将力系向刚体的质心简化为一个力和一个力偶 力系所作元功为： 第十二章 动能定理 例题12-1 细线一端固定在墙上，另一端绕在圆轮C上，轮沿斜面下滑s距离，计算轮子所受外力的功 第十二章 动能定理 §12-2 质点和质点系的动能 1、质点的动能 矢量 动量 标量 动能 机械运动两种不同的度量 2、质点系的动能 刚体作为特殊的质点系，其动能应按照具体的运动形式分类计算 第十二章 动能定理 1、平移刚体的动能 2、定轴转动刚体的动能 第十二章 动能定理 3、平面运动刚体的动能 若P为瞬心，C为质心 平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与绕质心转动的动能之和 第十二章 动能定理 例题12-2 已知均质圆轮半径为r，质量m，质心速度v ，均质杆长为l，质量m，角速度ω，求系统总动能 第十二章 动能定理 §12-3 动能定理 1、质点的动能定理 质点运动微分方程： 动能定理（微分） 质点动能的增量等于作用在质点上力的元功 第十二章 动能定理 2、质点系的动能定理 两边积分： 动能定理（积分） 在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质点的力作的功 质点系内任一质点： 第十二章 动能定理 质点系的动能： 质点系动能定理（微分） 质点系动能的增量等于作用在质点系全部力（包括内力）所作的元功之和 两边积分： 质点系动能定理（积分） 质点系在运动的某个过程中，起点和终点动能的改变量等于作用于质点系的全部力所作的功之和 第十二章 动能定理 3、理想约束及内力作功 理想约束 约束力作功为零的约束 光滑铰链 不可伸长细绳 刚性二力杆 摩擦力一般作负功，纯滚动时的静摩擦力不作功，因此纯滚动的接触点为理想约束 第十二章 动能定理 一些内力虽然等值反向，但是作功之和并不为零： 1、相互吸引或排斥的两个质点 2、发动机气缸内气体对缸体的作用力都是内力，但作功之和不为零，汽车动能增加 3、机器轴承等机构之间摩擦力是内力，作负功 结论：理想约束的约束力不作功；刚体所有内力作功之和等于零，而质点系的内力作功之和并不一定等于零 第十二章 动能定理 例题12-3 半径为R的均质圆盘质量m，外缘缠绕细绳一端固定在墙上，盘心作用一水平力F，已知盘与地面动摩擦因数 f，初始静止，求当质心C移动距离为s时，圆盘的角速度、角加速度及质心C的加速度 第十二章 动能定理 例题12-4 均质直杆AB长为l ，质量 ，上端靠在光滑的墙上，下端与均质圆轮铰接，圆轮半径R，质量 ，在粗糙水平面上作纯滚动，初始系统静止，夹角 ，求此瞬时A的加速度 第十二章 动能定理 §12-4 功率·功率方程·机械效率 1、功率 单位时间内力所作的功称为功率 功率等于切向力与力作用点速度的乘积 可见功率一定，速度越小则产生的力越大 第十二章 动能定理 对于转动刚体： 转动刚体上力的功率等于该力对转轴的矩与角速度的乘积 2、功率方程 质点系动能定理微分形式： 功率方程 质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和 第十二章 动能定理 对于机械功率： 3、机械效率 有效功率 机械效率 对于n级传动的系统： 第十二章 动能定理 §12-5 势力场·势能·机械能守恒定律 1、势力场 如果一物体在某空间任一位置都受到一个大