新·Chapter02_故障诊断的信号处理方法.ppt

第二章 故障诊断的信号处理方法 第二章 故障诊断的信号处理方法 2.1 信号的定义和分类 2.1 信号的定义和分类 2.1 信号的定义和分类 2.1 信号的定义和分类 2.1 信号的定义和分类 2.1 信号的定义和分类 2.4.5 波特图 波特图（Bode plots）用于描述转子振幅和相位随转速变化的关系曲线。纵坐标为振幅和相位，横坐标为转子的转速或转速频率，有时也可以是转速频率的二倍或其它谐波。 波特图的制作过程：在转子或轴承座上测得的振动信号（轴位移信号或壳体振动速度），经同步跟踪数字向量滤波，得到只含有与转速同频的基频分量（包括幅值和相位），将其随速度升降变化过程的情况绘制成图，就是转子系统的波特图。 某转子在升速过程中的波特图 2.4.6 极坐标图（奈奎斯特图） 极坐标图是把转子的振幅与相位随转速的变化关系用极坐标的形式表现出来。图中用一旋转矢量的端点代表转子的轴心，该点在各个转速下所处位置的极半径代表轴的径向振幅，该点所处的角度就是相位角。 复杂的多平面转子现场动平衡仪器常需要用极坐标图来表示。 某转子启动阶段的径向振动极坐标图 2.4.7 频谱的图像表示 振动参数有三项：频率、幅值、初相位。相位差与各部件之间的运动关系相关，频率与该部件的运动规律相关，振幅与该部件的运动平稳性相关。 恒速运转的机械其各部件之间的运动关系在结构设计制造完成后，是不变的。同样，如果转动速度不随时间变化，则运动部件所激发的振动频率也是固定的。当机械状态劣化时，首先表现的是运动平稳性变坏，由此造成振动幅值的增大。 关注频率与振动幅值的变化是机械故障分析工作的指导原则。 由于FFT数值计算的误差，转动部件的特征频率在频谱图中的位置与理论频率可能会存在一定的偏差。 2.3.5 随机信号的频谱 2.3.5.1 自功率谱密度 功率信号 的平均功率可用均方值来表示，即： 如果令： 具有单位频率的平均功率量纲，故称为功率谱密度函数。描述信号的平均功率相对于频率的分布情况。 则平均功率： 2.3.5.1 自功率谱密度 根据维纳-辛钦（Wiener-Khintchine）公式，平稳随机过程的功率谱密度 与自相关函数 是一对傅立叶变换，即： 通过自相关函数的傅立叶变换就可以得到功率谱密度函数。 2.3.5.2 互功率谱密度 两个随机信号 和 之间的互谱密度函数 与互相关函数 构成一对傅立叶变换，即： 单边互谱密度函数为： 因为互相关函数为非偶函数，所以互谱函数是一个复数。 在实际应用中，常用谱密度的幅值和相位来表示，即： 2.3.5.3 相干函数和频率响应函数 利用互谱密度函数可以定义相干函数 及系统的频率响应函数 ，即： 相干函数（Coherence Function）又称凝聚函数，它是在频域内描述两个信号因果关系的一种无因次比例系数，是用来说明两个信号在频域内是否相关的一个判别指标。 它把两个测点信号之间的互谱与各自的自谱联系起来，用来确定输出信号 中有哪些频率成分、多大程度上来自输入信号 ，可以了解到输入与输出信号之间的影响程度，这在故障原因的识别方面是很有用的。 频谱细化示意图 2.3.6 频率细化分析 2.3.6 频率细化分析 若 ，在时域中信号沿时间轴平移一常值 ，则： 在频域中信号沿频率轴平移一常值 ，则： 时移特性表明：如果信号在时域中延迟了时间 ，则其频谱幅值不会改变，而相频谱中各次谐波的相移为 ，与频率成正比。 频移特性表明：如果频谱函数在频率坐标上平移了 ，则其代表的信号波形将与频率为 的正、余弦信号相乘，即进行了调制。 频率细化分析的基本思想是利用频移定理，对被分析信号在时域进行复调制，再重新采样作傅里叶变换，从而在频域得到更高的频率分辨率。主要计算步骤如下。 2.3.6 频率细化分析 2.3.6 频率细化分析 1、选用采样频率 进行采样，得到N点离散序列 。假设需要细化的频带是中心频率为 的一个窄带 ，这里的 和 分别是以 为中心频率的窄带的左、右端点频率。 2、用一个复序列 乘以 进行复调制，得到N点新离散复序列 。根据傅里叶变换的频移定理，复调制将频率原点移到了频率 处，即 成为新的频率坐标原点。相应的正、负采样频率 也同样移动了一个量 。 2.3.6 频率细化分析 3、对