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* 由n个分系统串联组成,每个分系统内部部件是并联的。 若各部件的可靠度分别为 且所有部件的故障都相互独立,则由式(17)可得串-并联模型的可靠度为: (17) * 当所有 ,所有 ,则 (18) 特别当 时,则有 (19) * 二、并-串联系统 各个分系统之间并联,每个分系统部件是串联的。 图7 并-串联模型 至少有一个分系统正常,系统就能正常工作,这类系统又称系统冗余结构。 * 若各部件可靠度分别为 ,且所有部件相互独立,此时系统可靠度为: (20) 当所有 ,所有 ,则 (21) * 特别当 时 , (22) * 例3 设系统由四个部件组成,每个部件的可靠度均为 ,试分析下面图8a和图8b所示的两种形式构成的系统的可靠度。 a) b) 图8 两种形式构成的系统的可靠度 * 解:代入式(20)和式(17)可以得到如下结果: 图(a)所示系统的可靠度为: 图b所示系统的可靠度为: 由以上结果可见采用部件冗余结构比系统冗余结构可靠度高,因此在设计系统时常采用部件冗余结构设计技术。 * 更复杂的冗余: 1.飞机上,使用两重或三重二作冗余液压动力系统,万一所有主电路失效.还可用紧急备份系统。 2.飞机的电子飞行控制独特地使用了三重表决工作冗余,如果一个系统传输的信号与另两个系统所传输的不同。传感系统将自动关闭这个系统.而且还有一个人工备份系统.可靠性评估必须计及所有三个主系统、传感系统和人工系统的可靠性。 * 共模失效 共模(或共因)失效是一种能够在冗余配置中引起所有路径失效的情况.共模失效源的例子: 1.检测某路径失效的传感器系统 2.警告人员有某路径失效的指示系统 3.不同路径共用的电力或燃油供给系统 * 4.不同路径共用的维修活动,例如,飞机发动机油料检查后,维修人员没有更换所有发动机上的油封(实际发生了两次,每次部几乎引起大的灾难) 5.对不同路径共用的操作行为,从而同样的人为误差将导致两个通道都受到损害 6.所有路径共用的软件,或并行处理器之间软件的同步问题 * 实际和逻辑的误差 1 两个二极管或两个逆止阀相串联,如果任何一个有断路故障(卡死在闭合位),将没有电流(流体,流过),从可靠性的观点看它们是串联.另一方面,如果任何一个有短路故障(或卡死在开位),另一个将提供系统所需的系统功能(电流或流体将以一个方向流动).从可靠性的观点看它们是并联。 * 2 两个热启动开关(恒热调节装置)以导线并联连接.可通过启动冷却风扇为系统提供过热保护,一旦一个开关失效则有另一个作为后备;可由这种配置建立起两个开关的并联模型。但是实际工程上的考虑是: 一如果一个失效而未能闭合,另一个将执行保护功能。但是,无法知道哪一个已经失效 一如果一个失效在永久闭合的位置,风扇将可能连续运转. * -由于两个开关可能在有微小差别的条件下工作,一个开关将可能完成所有的开闭转换工作,所以这个功能不能被平等分担.如果首先工作的开关在打开的位置失效。另一个开关由于未触发而致使接通
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