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应力椭球面 主轴坐标系中点应力状态的几何表达 椭球面方程，其主半轴的长度分别等于σ1、σ2、σ3。这个椭球面称为应力椭球面，如图所示。对于一个确定的应力状态，任意斜切面上全应力矢量s的端点必然在椭球面上 。 在主轴坐标系中斜微分面上的的公式可以简化为 σ1≠σ2 ≠ σ3 ≠0 三向应力状态，锻造，挤压，轧制 σ1 ≠ σ2 ≠ σ3=0 两向应力，平面应力状态，弯曲、扭转 σ1 ≠ σ2=σ3 圆柱应力 σ1 = σ2=σ3 球应力，每一个面都是主平面，所有方向都是主方向，无切应力，椭球面变为球面。 σ1 ≠ σ2=σ3 =0 单向应力状态，与σ1轴垂直的方向为主方向 主应力图 受力物体内一点的应力状态，可用作用在单元体上的主应力来描述，只用主应力的个数及符号来描述一点应力状态的简图。一般，主应力图只表示出主应力的格式及正、负号，并不表明所作用应力的大小。 3.主切应力和最大切应力与斜微分面上的正应力一样，切应力也随斜微分面的方位而改变。使切应力数值达到极大值的平面称为主切应力平面，其上所作用的切应力称为主切应力。 1）主切应力 取应力主轴为坐标轴（主轴坐标系），设任意斜面法矢为l, m, n，则 任意斜微分面上的切应力为 ?2=S2-?2=?21l2+?22m2+?23n2-(?1l2+?2m2+?3n2)2 以n2=1-l2-m2代入上式，分别对l,m,求偏导数并令其为零，设 σ1σ2σ3，经化简得： l (?1-?3){(?1-?3)-2[(?1-?3)l2+(?2-?3)m2]}=0 m (?2-?3){(?2-?3)-2[(?1-?3)l2+(?2-?3)m2]}=0 联立l2+m2+n2=1 ，可得三组方向余弦。 同理，消去l或m ，还可解出另外三组方向余弦。 l {(?1-?3)-2[(?1-?3)l2+(?2-?3)m2]}=0 m{(?2-?3)-2[(?1-?3)l2+(?2-?3)m2]}=0 （1）l=m=0, n=1, -1，一对主平面， ? =0。 （2） σ1 = σ2=σ3 ，球应力状态， ? ==0。 （3） σ1 ≠ σ2=σ3 ，l= ，圆柱应力状态，与σ1轴成45°角的所有平面都是主切应力平面，比如单向拉伸。 （4） σ1≠σ2 ≠ σ3 ， a）l ≠ 0, m ≠ 0，必有σ1 = σ2， 上式无解 b）l = 0, m ≠ 0，斜微分面垂直1主平面， l = 0, m =n= c）l ≠ 0, m= 0，斜微分面垂直2主平面， l = 0, m =n= 2）主切应力平面上的正应力： 如图 所示的坐标平面上，垂直于该主平面的主切应力平面有两组，将各组平面的正面和负面都表示出来，构成一个四边形，在这个主切应力平面上的正应力相等。 3）最大切应力 三个主切应力中绝对值最大的一个，也就是过一点所有切面上切应力最大者，叫最大切应力。 σ1σ2σ3 1）若?1= ?2= ?3= + ?，即球应力状态时，主切应力为零， 即： ?12 = ?23 = ?31 =0 所有方向没有切应力，都是主方向，所有方向力都相等，此时椭球面变成球面。 2） 若三个主应力同时增加或减少一个相同的值时，主切应力值将保持不变。 3） ?m = ( ?1+?2 + ?3)/3= ( ?x +?y + ?z)/3=J1/3 NOTE: 4.应力球张量和应力偏张量 一个物体受力后要发生变形：体积改变和形状改变。 单位体积的改变为： V泊松比 E弹性模量 ?m = ( ?1+?2 + ?3)/3= ( ?x +?y + ?z)/3=J1/3 ?m平均应力，静水应力 物体的体积的改变与平均应力有关。 可将三个正应力分量写成 根据张量可叠加和分解的性质，带入张量表达式，即 取主轴坐标系 式(14-21)中的后一张量δijσm ，表示的是一种球应力状态，也称静水应力状态，称为应力球张量，其任何方向都是主方向，且主应力相同，均为平均应力σ m 。球应力状态的特点是在任何切平面上都没有切应力，所以不能使物体产生形状变化，而