新·MATLABSimulink——北航4 - 副本.pptVIP

第一章 MATLAB编程基础 董素君 新主楼 C-503 dsj@buaa.edu.cn MATLAB——Matrix Laboratory语言特点: 1）演算纸式、科学工程计算、高级语言 2）以矩阵（或向量）为基本计算单元，强大的矩阵运算能力 3）内嵌常用运算函数及数值计算函数： 小数圆整化函数—fix，round，ceil，floor 复数创建和操作—complex(a,b)，conj(z) ，real(z) ，imag(z) 数据处理（插值与拟合）、微/积分运算、代数/微分方程求解等 符号运算 4）强大的数据及图形处理能力—— 5）支持用户图形界面设计 6）支持外部接口设计——半物理仿真 应用 数值计算 信号处理 系统识别 自动控制 振动理论 时序分析与建模 优化设计 神经网络控制 化学统计学 动态仿真系统 特殊函数和图形领域 主要内容 数据类型 矩阵操作 程序设计 图形可视化 图形用户界面开发 数值计算 参考文献： [1]尹泽明，丁春利等. 精通MATLAB6.5. 清华大学出版社； [2]罗华飞. MATLAB GUI 设计学习手记. 北京航空航天大学出版社； [3]高会生等译. MATLAB原理与工程应用. 电子工业出版社； 1.1 MATLAB环境 目录和路径 命令窗口?变量=表达式，；，↓ , ↑ , …,clc ，工作空间 变量浏览器?whos, clear all, save, 大小写 Conmand History和实录diary 桌面 程序编辑器?变量工作空间 脚本 命令窗口输入并执行，所用变量均在基本工作空间中获取 M文件 使用MATLAB的Editor编制M文件。以.m格式存取，从工作空间创建并获取变量，工作空间中键入其名称即可运行 函数 关键字为function，以函数名.m文件格式存取，第一次执行时将生成内存代码，生成的变量存放在函数的工作区，需在MATLAB检索路径中（注意：函数名称与文件名相同） 1.2 基本程序元素 变量 局部变量：函数中设断点查询，脚本变量问题 全局变量：声明global 永久变量：persistent 运算符 1.2 基本程序元素 1.2 基本程序元素 关系运算符 逻辑运算符与函数 1.2 基本程序元素 特殊运算符 1.2 基本程序元素 常用函数 1.2 基本程序元素 特殊表达式——字符串计算表达式 eval(expression) [y1,y2, …]=feval(fun_name,x1,…,xn) 1.3 矩阵 创建 直接排列在方括号内，行与行间用分号，列与列间用逗号或空格 A=(start:step:end) 或 linspace(n1,n2,n)定义等间距分布行向量 特殊： eye(m,n) zeros(m,n) ones(m,n) rand(m,n) magic(n) V=[a1,a2,…,a3] A=diag(V) 高维可借助矩阵连接方式或cat,repmat,reshape等命令 repmat(num,m,n) 1.3 矩阵 连接 C=[A B]：横向连接矩阵A、B，要求具有相同行数 C=[A;B]：纵向连接矩阵A、B，要求具有相同列数 C=cat(DIM,A,B): DIM=2 列连接，DIM=1：行连接 重塑矩阵形状 B=reshape(A,m,n) 或 B=reshape(A,[m,n]） 1.3 矩阵 操作 A(m,n)：提取第m行，第n列元素。 A(:,n)：提取第n列元素。 A(m,:)：提取第m行元素。 A(m1:m2,n1:n2)：提取第m1行到第m2行和第n1列到第n2列的所有元素（提取子块）。 A(:)：得到一个长列矢量，该矢量的元素按矩阵的列进行排列。 矩阵扩展：如果在原矩阵中一个不存在的地址位置上设定一个数（赋值），则该矩阵会自动扩展行列数，并在该位置上添加这个数，而且在其他没有指定的位置补零。 消除子块：如果将矩阵的子块赋值为空矩阵[ ]，则相当于消除了相应的矩阵子块。 [m,n]=size(A,x)：返回矩阵的行列数m与n，当x=1，则只返回行数m，当x=2，则只返回列数n。 length(A)=max(size(A))：返回行数或列数的最大值。 rank(A)：求矩阵的秩。 1.3 矩阵 运算 转置：对于实矩阵用（’）符号或（.’）求转置结果是一样的；然而对于含复数的矩阵，则（’）将同时对复数进行共轭处理，而 （.’）则只是将其排列形式进行转置。 矩阵运算符为+ ；- ；* ；\和/ ；^；.* ；.\ ；./；.^ 只有维数相同的矩阵才能进行加减运算。 只有当两个矩阵中前一个矩阵的列数和后一个矩阵的行数相同时，才可以进行乘法运算 a\b运算等效于求a*x=b的解；而a/b等效于求x*b=a的解。 只