1章 执行机构1.docVIP

第十一章 执行机构 在自动控制中，执行机构接受来自调节器、计算机的自动调节信号或来自操作器的远方手动操作信号，并将其转换成使调节机构（阀门、风门或挡板）动作的位移信号，从而改变被调量的大小，以满足生产过程的需要。 常用的执行机构有执行器和调速控制装置，执行其根据所用的能源不同分为电动和气动两大类，根据输出位移量的不同，又有角位移执行机构和线位移执行机构之分。 电动执行机构以电力为动力，它是电动单元组合仪表的执行单元，接受DCS系统或其它设备输出的4～20mA DC统一标准信号，并转换成与之相对应的角位移或线位移输出。角位移与线位移执行机构的电气原理基本相同，其区别主要在减速器的机械部分。 气动执行机构以压缩空气动力能源，接受DCS系统或其它设备输出的4～20mA 直流或0.02～0.1MPa模拟输入信号，并将其转换成相应的输出轴的位移，以控制阀门、挡板、风门等调节机构，实现过程的调节。 本章主要介绍电动执行机构、气动执行机构。 第一节 电动执行机构 电动执行机构按供电电源分有220V、380V的电动执行器，按接受信号份分受4～20mA DC内部带放大器的执行机构、直接接受220V AC的执行机构。 执行机构部分包括保护电路、二相伺服电动机，机械减速器和位置发送器，见图11-1。二相伺服电动机接受伺服放大器、电动操作器或分散控制系统送入的 图11-1 电动执行机构原理图 信号而转动，并经过机械减速器转换成低转速大力矩输出。而位置发送器将输出位移转换成与之成比例的0～10mA或4～20mA电流信号，送至显示或调节系统。保护电路是为了保护两相电机而设置的，内有输出轴到位保护和力矩保护，任意一个开关动作电机都将不带电，避免阀门或挡板故障致使电机发热烧坏。 本节以最基本的DKJ角位移电动执行机构为例，介绍一下执行机构的基本工作原理、功能及调试。其它类型都是在此基础上发展起来的，基本原理和调试方法都是一样的。 电动执行机构的组成 DKJ型电动执行器是一个用两相伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图11-2所示。 图11-2 电动执行器原理方框图 DKJ型电动执行机构由伺服放大器和执行机构两部分组成。伺服放大器将输入信号Ii和来自执行机构位置发送器反馈信号If进行比较，并将二者的偏差进行放大以驱使两相电机转动，再经减速器减速，带动输出轴改变转角。输出轴转角的变化以经位置发送器按比例地转换成相应的位置反馈电流If，馈送到伺服放大器的输入端。当Ii与If偏差为0时，两相电动机停止转动，输出轴稳定在与输入信号Ii相对应的位置上。由于DKJ电动执行机构是通过使Ii与If在数值上保持一致来达到输出轴转角跟随输入电流Ii变化的目的的，所以电动执行机构是一个由伺服放大器与执行机构两个独立部分组成的闭合随动系统。 电动执行机构输出轴转角θ与输入信号电流Ii之间的关系为 θ=KIi 式中 K——比例系数。 电动执行机构的输出转角与输入信号成正比，所以整个电动执行机构可近似地看成是一个比例环节。 使用DKJ型电动执行器的自动调节系统，配用电动操作器，可实现自动调节系统的自动手动无扰切换。手动操作时，由操作开关直接控制电动机的电源，使执行机构在全行程范围内操作。自动调节时，二相电动机由发大器供电，输出轴转角随输入信号而变化。 二、电动执行器系统各组成部分的原理 伺服放大器（FC） 伺服法大器是由前置磁放大器、触发器、主回路和电源四部分组成，其方块图如图11-3 所示： 前置磁放大器的线路系直流输出的内反馈推挽线路。磁放大器的芯由四个相同的环形导磁体构成，每一个导磁体上都单独有交流绕组中串有硅二极管和输出电阻，流经输出电阻是经整流后的直流电流。四个导磁体又组成二个单臂，上面绕有信号绕组，反馈绕组和偏移绕组。 磁放大器的工作原理是基于铁磁材料的非线性原理。当没有信号输入时，由于两个单臂的参数相同、布置对称，磁放大器输出电压为零。当有直流电流信号输入时，其直流磁场促使二个单臂中铁芯的导磁率发生变化，从而改变了交流绕组的感抗，于是输出电阻上的输出电压也随之改变。由于直流信号在一个单臂中产生的磁通方向和偏移电流产生的磁通方向相同，使铁芯更趋饱和，交流绕组的阻抗减小，在另一个单臂中却相反，使铁芯失去饱和，交流绕组的阻抗增加，此时有电压输出。当输入信号极性改变时，输出电压极性也随之改变。 触发器是将前置级磁放大器的输出电压转变成触发脉冲，共有两组分别触发SCR1和SCR2，使电机可逆运转。为了控制电容分相式交流电动机正、反转，伺服放大器中两套触发线路结构完全相同，但工作状态相反。前置磁放大器的输出电压以差动方式接到两组触发器的输入端。当前置磁放大器输出电压极性改变