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高等教育出版社 Higher Education Press 第十四章 典型气压传动系统 第一节 气压传动系统图的阅读方法与步骤 气压传动系统图也是表示该系统的执行机构所实现动作的工作原理图。在阅读气压传动系统图时，其读图步骤一般可以归纳为： （1）了解气压装置（设备）对气动系统的动作要求。 （2）逐步浏览整个系统，看懂图中各气动元件的图形符号，了解它的名称、一般用途。仔细研究各个元器件之间的联系，及其在系统中的作用。 （3）分析图中的基本回路及功用。 （4）了解系统的工作程序及程序转换的发信元件，弄清压缩空气的控制路线。 （5）按工作程序图或电磁铁动作顺序表逐个分析其程序动作。读懂整个回路是如何实现设备动作要求的。 （6）全面读懂整个系统后，归纳总结整个系统的特点。 在气动系统中，一般规定工作循环中的最后程序终了时的状态作为气动回路的初始位置（或静止位置），因此，回路原理图中控制阀及行程阀的供气及进出口的连接位置，应按回路初始位置状态连接。一般所介绍的回路原理图，仅是整个气动控制系统中的核心部分，一个完整的气动系统还应有气源装置、气动三大件及其它气动辅助元件等。 第一节 气压传动系统图的阅读方法与步骤 第二节 气液动力滑台气压传动系统 一、气液动力滑台的特点 气液动力滑台是组合机床上的一个动力部件。它采用气—液阻尼缸作为气动执行元件，在它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而它常作为组合机床上实现进给运动的部件。 二、气液动力滑台的工作原理 图中阀1、2、3和阀4、5、6分别组成两个组合阀。该气液动力滑台能够完成下面两种工作循环： 1．快进一→工进一→快退一→停止 2．快进一→工进一→慢退（反向工进）一→快退一→停止 第三节 气动机械手控制系统 一、概述 在气动系统中，一种以气压为动力驱动执行件动作，而控制执行件动作的各类换向阀又都是电磁—气动控制的系统，能充分发挥电、气两方面的优点，应用相当广泛。 这类系统的分析和液压传动系统相类似，其信号与执行元件动作之间的协调连接（含逻辑设计）由电气设计完成。 下面以一种在无线电元器件生产线广泛使用的可移动式通用气动机械手为例子，说明其工作原理及特点。 二、气动机械手工作原理 图15-2是这种机械手的结构示意图。它由真空吸头、水平缸、垂直缸、齿轮齿条副、回转机构缸及小车等组成。 基本工作循环是：垂直缸上升一→水平缸伸出一→回转机构缸置位一→回转机构缸复位一→水平缸退回一→垂直缸下降。 一般可用于装卸轻质、薄片工件，若更换适当的手指部件，还能完成其他工作。它的相应的气压传动系统原理如图15-3所示。 机械手气压传动系统原理 机械手气压传动系统原理 垂直缸上升 按下启动按钮，4YA通电，电气控换向阀2处右位，其气路为： 气源一→油雾器一→电气控换向阀2右位一→垂直气缸下腔； 垂直气缸上腔一→单向节流阀2节流口一→电气控换向阀2右位一→大气。 垂直缸活塞在其挡块碰到电气行程开关 时，4YA断电而停止。 机械手气压传动系统原理图 水平缸伸出 当电气行程开关 被垂直缸上挡块所碰发信号使4YA断电、5YA通电，于是电气控换向阀3处左位，其气路为： 气源一→油雾器一→电气控换向阀3左位一→水平气缸左腔；水平气缸右腔一→单向节流阀3节流口一→电气控换向阀3左位一→大气。 当水平缸活塞伸至预定位置挡块碰行程开关 时，5YA断电而停止，真空吸头吸取工件。 机械手气压传动系统原理 回转机构缸置位 当行程开关 发出信号使5YA断电、1YA通电，于是电气控2换向阀1处左位，其气路为： 气源一→油雾器一→电气换向阀1左位一→单向阀一→回转机构缸左腔；回转机构缸右腔一→单向节流阀l节流口一→电气控换向阀1左位一→大气。 当齿条活塞到位时，真空吸头工件在下料点下料，挡块碰开关 ，使1YA断电、2YA通电，回转机构缸停止后又向反方向复位。 机械手气压传动系统的复位 从回转机构缸复位动作一→水平缸退位一→垂直缸下降至原位，全部动作均由电气行程开关发讯引发相应的电磁铁使换向阀换向后得到，其气路和上述正好相反。到垂直缸复原位时，碰行程开关 ，使3YA断电而结束整个工作循环。 如再给启动信号，将进行上述同样的工作循环。完成整个工作循环的电磁铁动作顺序表如表14—1。 机械手系统电磁铁动作顺序表 电磁铁 动作顺序 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 讯号来源 垂直缸上升 - - - + - - 按钮 水平缸伸出 - - - - + - 行程开关