FAG电机轴承技术说课.ppt

17./18.11.2003 Management Meeting Schaeffler Gruppe by Dr.-Ing.J. Gou 电气消费品和电机从创始人到今天 5000 名工程师工作在研发部门 高品质, 持之以恒地关注产品的品质和提供的服务 电气消费品和电机部分客户 轴承布置方式 轴承布置方式 Rolling bearing types load carrying direction 承载方向的变化 电气消费品和电机深沟球轴承 电气消费品和电机圆柱滚子轴承 Nxx7xxx 特性: - 用于承受高径向载荷 - 不同的应用场合: N, NU: 只承受径向载荷 NJ : 径向载荷 + 单向轴向载荷 NUP : 径向载荷和双向轴向载荷 - 圆柱滚子轴承内径从 15mm 到 700mm - 不带密封, 从油道进行润滑 - 噪音大于球轴承 要点: 对圆柱滚子轴承总是需要一个大于2%Cdyn 的最小径向载荷来避免滑动、噪音和失效! 公差与配合 简介及分类 国内目前装机的电机一般分为二类:异步型（1）笼型异步发电机：功率为600/125kW 750kW 800kW 1250kW 定子向电网输送不同功率的50Hz交流电;（2）绕线式双馈异步发电机：功率为1500kW 定子向电网馈送50Hz交流电，转子由变频器控制，向电网间接馈送功率。（双馈）同步型（1）永磁同步发电机：功率为750kW 1200kW 1500kW 由永磁体产生磁场,定子输出经 全功率整流逆变后向电网输送50Hz交流电（2）电励磁同步发电机：由外接到转子上的直流电流产生磁场,定子输出经全功率整流逆 变后向电网输送50Hz交流电 双馈异步风力发电机系统 系统主回路构成： 双馈异步发电机 ＋交直交双向功率变换器（高频变频器） 滚动轴承的电气特性 – 阻抗特性 滚动轴承的阻抗 Z = Za + Zb Za指滚动体与外圈之间的阻抗;Zb指滚动体与内圈之间的阻抗 但是: 润滑油膜厚度,粘度,温度以及转速和机械负载都会对阻抗特性产生影响. 滚动轴承的电气特性 – 阻抗特性 金属接触状态下, 阻抗Z10Ω 滚动轴承的电气特性 – 阻抗特性 中速转动状态 阻抗 Z = 0.01~100KΩ 滚动轴承的电气特性 – 阻抗特性 高速运转状态: 容抗特性 轴承本质上是一个以润滑剂作为介质的电容,电容值根据轴承大小与结构的不同约为几百pf. 相应的轴承阻抗值与电信号的频率 f 相关: Zb = 1 / (2πfCb ) 发电机产生轴电流的原因 发电机的三相转子绕组通过三个滑环与变频器进行电气连接,每一个滑环对应一相绕组;而定子绕组的端子Va、Vb、Vc 直接与主电网相连。 三相转子绕组由变频器供电, 产生三相脉宽调制( PWM)电压信号,对转子的绕组施加宽度不同的正(VPos ) 、0和负的(VNeg = - VPos )电压(与大地电位相比) 。现代系统中为了实现变频器发热损失最小,而使得信号切换频率高达2～10 kV /μs。 变频器的输出通过三相电缆和三个滑环与DF IG的三相绕组相连; 在发电机中,相电压施加到转子绕组相应的端口上, 其他的转子绕组端口相互连接( Y连接) ,形成一个星形点。发电机中的相关控制即在V1、V2、V3 端子之间施加不同的电压(与大地相关的电压信号) 。三相电压的算术平均值(对地)即为“共模电压”(VCM ) 。在一般的变频器系统中, VCM不为零,而是为(VPos , 1 /3VPos , 1 /3VNeg , VNeg )的阶梯值. 异步电机中存在固有的杂散电容,其对杂散电流的影响非常大。杂散电容表征着发电机中某些元件的容性耦合。本文将这些电容当作局部电容考虑。典型发电机中相关的杂散电容(图1)有:定子绕组和机座之间的CSF ,定子绕组和转子(轴)之间的CSR ,转子绕组和转子轴之间的CRwR ,转子轴和机座之间的CRF ,以及运行于全油膜润滑状态下的发电机轴承(容性阻抗)的CB1、CB2。 Etot =1/2(CRF + 2CB ) V2RF ≈ 250 =EEDM + E′≈ 150 + 100 该电动机中装配的是标准(非绝缘) 轴承 6209 (内径45 mm) 。确定的寄生电容为: CSF≈ 10nF, CSR≈ 0. 08 nF, CRF≈ 2. 6 nF,轴承电容(全油膜润滑状态下)为CB≈ 200 pF。电机空载运行于1 000～2 000 r /min。 一台11kW的变频器(Movidrive MCV40A011025A324200,SEW ) 驱动异步电动机(DV1