(工程创意报告.docVIP

工程创意报告之“放飞气球” 2014-05 工程创意报告之“放飞气球” 经过我们组员全体的讨论及研究，最终确定通过各类机械结构以及机电一体化控制来实现自动放飞气球的过程。 项目介绍： 本项目通过在工程认识课程中所学到的知识，设计了包括水平运动、升降运动、旋转运动在内的10个步骤，最后成功的实现了放飞气球的目标。 项目设计组成员及介绍： 、李策、梁辉、刘海军：流程图设计 、刘海军：图形绘制及演示制作 ：报告撰写、制造技术 ： 工程管理、环境因素、工程材料、制造技术 工件使用： 小球、开关（包括光电开关、压力开关）、曲柄滑块、蜗轮蜗杆、方形物块、传送带、电动机、电池继电器、斜坡、齿轮若干、链轮、链条、剪刀、细线、柱形铁块、小铁块、气球等。 工件材料及制造技术： 小球可用浇铸或车削技术，根据不同的需求可使用钢材或者密度较小的铝材。 柱形铁块以及小铁块可直接锻压得到。 其他部件例如齿轮蜗轮蜗杆 二、主要内容 总图： 图1 放飞气球的过程主要包括水平、升降、旋转在内的十个步骤，根据运动过程，我们将整个过程分为了两个大部分。 节点1： 首先将小球放到升降台上，触动开关S1，升降台开始上升，小球上升至光电门处时，升降台感应停止，与此同时曲柄滑块装置工作将小球推进螺旋管道，小球经管道进入凹槽后触动压敏开关使得机械手臂运行，将小球转移到移动机器人上，机器人开始运动，知道触碰前方开关S3时停止运动。 节点2： 开关接通，电磁继电器控制电动机工作进而带动去柄滑块装置转动，将准备好的物块推下并掉落到电动机带动转动的旋转圆盘上，物块随圆盘旋转，旋转到感应开关S4感应停止，蜗轮蜗杆传动的机械手臂开始工作将物块推下并掉落到水平传送带上，此时传送带开始工作，将物块送到斜面，物块沿斜面滑下，触碰开关S5，电磁铁吸附铁钉，气球放飞。 三、分布叙述： 第一步：将小球放在升降台上，小球触动微动开关S1，升降台上升。 第二步升降台上升到一定高度光电门感应器感应机械手臂推动小球小球经螺旋管道进入凹槽 图——2 第三步:小球触动压敏开关，机械手臂开始工作，将小球转移至移动机器人。 第四部小球触动移动机器人顶部微动开关移动机器人开始运动知道机器人碰触开关S3后机器人停止 图——3 第五步：机器人顶到开关S3，电动机工作，通过链连接带动曲柄滑块转动，将小物块推下。 第六步物块掉到旋转圆盘上随圆盘转动知道到达感应开关4处 第七步物块到达感应开关S4处蜗轮蜗杆装置开始运动将小物块推下 图——4 第八步：物块落到传送带上，触动感应器，传送带开始工作，物块运送到传送带尽头，物块落下，传送带停止工作，物块沿斜面滑下。 图——5 第九步：物块从斜面上滑下，触碰到开关S5，开关闭和，电磁铁工作。 第十部电磁铁将固定气球的铁钉吸开气球放飞 四、心得体会： 创意构思要源于现实而高于现实，成本管理要符合实际的使用，不能操之过急，构思时间要长一些，尽量使计划具有高可行性。 虽然工程认识课对于经管学生不是一件专业内的课程，但是掌握必要的工程理论和实践技术对于我们学习经济与管理课程的学生来说是很有必要的，不仅仅是在成本控制和质量效率控制上，更在于不断丰富自我的价值认识和学习水平，提高自己的动手实践能力，增进同学间沟通合作能力，学习工程甚幸。 8