Robcad9.0BasicTraining说课.ppt

* Version:V1.7.0 * Assembly Tree 资源的树状结构 总成展开 子结构隐藏 Tree→Update：更新3D视图中的物体变化 6、工具箱面板 * Version:V1.7.0 * View manager 管理用户的视角 创建视角 重命名视角 创建视角 打开选中视角 更新视角 视图大小 视图跳转步数 视图跳转方式 Move：逐步跳转 Jump：立即跳转 6、工具箱面板 * Version:V1.7.0 * 活动关节定义 旋转轴定义 运动状态定义 7、活动机构定义 * Version:V1.7.0 * 基本概念 Link：活动机构运动单元 Axis：运动旋转轴或者运动直线 Joint：两个运动单元之间的运动关系 7、活动机构定义 * Version:V1.7.0 * 1、选择项目project 2、切换至Modeling模块 3、open打开项目中的co文件 另存为新的文件 保存 组合其他物体 更新cell 选中部件另存为物体 7、活动机构定义 注：必须是Open打开的co文件才能进入定义结构的状态，Open的意思是进入机构编辑状态 * Version:V1.7.0 * 4、定义各个构件（LINKS） 5、定义各个关节轴线（AXIS） 6、定义各个关节运动（JOINTS） 7、点击define 7、活动机构定义 * Version:V1.7.0 * 8、编辑机构运动参数 选择joint 设置运动速度和加速度 设置运动范围 反向运动 运动范围 常数值 7、活动机构定义 * Version:V1.7.0 * 9、设置运动状态 选择编辑 设置状态 设置运动关节状态值 注：焊钳状态有OPEN、SEMIOPEN、CLOSE 夹具状态有OPEN、CLOSE 注：如果机构为焊钳，则需要定义该机构为焊钳 设置TCPF 增加不检测干涉部分，即两个电极帽 7、活动机构定义 * Version:V1.7.0 * 10、保存并关闭编辑状态 保存 关闭 注：保存save之后必须点击close，否则将无法进入别的模块进行操作 7、活动机构定义 * Version:V1.7.0 * General Tools 复制 阵列 镜像 缩放 坐标创建 7、活动机构定义 * Version:V1.7.0 * 2D Sketcher 3D Sketcher 7、活动机构定义 * Version:V1.7.0 * 练习2 1、定义两把焊钳，X和C * Version:V1.7.0 * 简易步骤： 1、加载项目 2、切换至Spot模块 3、导入焊点 4、投影焊点 5、调整焊点 6、设置中间路径绕开干涉 8、Spot * Version:V1.7.0 * 8、Spot * Version:V1.7.0 * 翻转焊点的焊接方向（180°） 调整焊点的焊接方向 调整焊接角度 使多个焊点与选中的焊点焊接方向保持一致 使多个焊点焊接方向朝向同一个点 *.pt格式，内容格式如下： 将板件上的焊点投影到板件上生成焊点坐标 8、Spot * Version:V1.7.0 * 进入焊点的方向 垂直板件的方向 设置投影点方式 8、Spot * Version:V1.7.0 * 要检测的焊点 要检测的焊点 垂直方向 超出极限 焊钳状态 选择机器人 1、选择焊点 2、显示打点圆饼图 3、自动调整焊点打点方向 8、Spot * Version:V1.7.0 * 8、Spot * Version:V1.7.0 * 练习3 1、完成并优化工位焊点的焊接路径 * Version:V1.7.0 * 数据导入 方法:Data/CAD Inport/，选择需要导入数据的类型，CATIAV5IN 将其他3D数模转换为软件识别的co格式 注：需安装如CATIA或者UG等软件 9、数据导入和打包 * Version:V1.7.0 * 练习4 1、完成CATIA数据转换导入 2、完成cell工位的打包 * Version:V1.7.0 * Question Answer Q/A * ⑦焊点导入、投影，调整;①焊枪安装，②路径点创建方法三种，③机器人干涉区域设置，④机器人自动布局，⑤sop，⑥焊点可达性验证，，⑧路径点属性调整（中间点调整），⑨路径点规划、①路径点自动优化，②焊枪截面图 Version:V1.7.0 北京迪基透科技有限公司 北京迪基透科技有限公司 Beijing Digital Factory Technologies Co.,Ltd. Version:V1.7.0 Robcad Basic Training * Version:V1.7.0 * 个人简介 讲师：聂宝涛 手机邮箱：nieba