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现场监控画面 设置零点的方法;1:拔掉使能线 2:切换到控制模式 3:电机走到想要的位置 4:设置PO1控制字的状态(Bit1;2;8;11=1 其余全为0) 5:插上使能线,点传送(Send p0)这样就等于重新寻参了。也就是重新设定了零位。 * 监控模式-Monitor mode 扩展总线定位模块”Extended positioning via bus”监控模式现实和总线通讯之间的数据。过程输入数据和过程输出数据循环的扫描并以16进制的格式现实. 通过”Monitor”和”Control”按钮选择控制源 - Monitor:总线通讯之间的过程数据显示 Control:通过PC发送过程数据。 [1]变频器通过PC而不是PLC控制。 [2]控制字PO1由鼠标设置或撤除每一个数据位。 [3]PO2设定转速“Setpoint speed”和PO3目标位置” Target position”在输入框中设置 [4]点击 Send 发送过程数据到变频器中 LY 2_E 10/1998 点动模式 点动模式选择: PO1:11 = 1 PO1:12 = 0 [1]在点动模式,通过2个控制位的选择,实现电机正向运行和反向运行; Bit 9“Jog+” =1 正向运行 Bit10”Jog-” =1 反向运行 [2]点动的转速通过过程输出值PO2设定; [3]如果已完成参考运行,当前的位置值将现实在系统的窗口中; LY 2_E 10/1998 参考运行模式 参考运行模式选择: PO1:11 = 0 PO1:12 = 1 注:在设备第一次运行以及更换编码器后,进行参考运行。 [1]如果使用电机编码器,必须进行参考运行。否则,不可能进入自动运行模式; [2]选择相应的参考运行类型,参考运行的转速可通过P901和P902参数设定; [3]参考运行的过程: a.变频器使能,设置硬件信号, Controller inhibit(DI00)=1 Enable(DI01)=1 b.切换到参考运行模式 c.激活参考运行PO1:8 “ Start ”=1 d.等待,到轴参考点P11:2”Axis referenced”=1 e.取消参考运行“ Start ”=0 LY 2_E 10/1998 自动模式 自动模式选择: PO1:11 = 1 PO1:12 = 1 3. 自动运行的过程: a.变频器使能, 设置硬件信号, Controller inhibit(DI00)=1 Enable(DI01)=1 设置控制字1“Enable / Rapid stop”=1. b.切换自动运行模式 c.设置给定位置和给定转速,如果设定的位置和当前的实际位置不相同,位置到达的状态”Position reached’=0 d.激活开始运行PO1:8“Start”=1,在整个位置控制过程中保持 e.等待,到目标位到达”Target position reached”=1 d.取消位置运行”Start”=0 1. PO2和PO3定义目标位置 PO4定义转速设定值 PO5定义加速斜率 PO6定义减速斜率 2. PO1:15的电平定义在Startup中的2个位控斜率 MOVIDRIVE A型固定为9.6KBaud MOVIDRIVE B型由S13开关决定 选择PC连接接口 SBUS、RS485地址 点击[Update]按钮 显示所有连接的变频器 连接的设备类型 项目路径 关闭所有的工具 打开软件,显示此画面,先选择椭圆框里的选项,最后点Update显示连接的变频器。 连接的变频器显示在此 最后点Shell进入控制画面 监控模式 传送 设定的速度 加速时间 减速时间 设定的位置 控制模式 双击这里 显示右边 的页面 转速显示 电流显示 电机利用率 位置显示 这个位是正转 这个位是反转 *
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