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自动化控制原理 （一）系统组成原理 （1）简单控制系统是由一个控制器、一个变送器(测量仪表)、一个执行器(控制阀)和一个被控对象所组成的控制系统。也称为单回路控制系统 (2)控制器：实际的控制器包括方块图中的比较部分和控制器方块两个部分，即用虚线框起来的部分。控制器方块实现各种控制规律，控制规律是控制器输入信号与输出信号之间的数学关系 (3)被控对象：该控制系统有一个被控变量，即换热器中被加热介质的出口温度T，有时也称为被调变量或受控变量；一个被控对象，即换热器；一个操纵变量，即热载体蒸汽的流量，有时也称为控制变量。 (4)测量变送单元：构成该单元的仪表比较复杂多样，但从控制系统功能分析角度看，这一部分就是把被控变量测量出来并转换为控制器可以接受的信号。 (4)执行器：过程控制中，执行器以气动执行器居多。气动执行器接受控制器发出的控制信号，使阀门处于一个相应的开度，操纵变量也就有一个相应的流量作用于被控对象上，执行器还可以根据控制系统的要求改变特性和作用方向。 （二）温度检测仪表 1、主要温度检测方法 a、接触式 ●膨胀式：玻璃液体、双金属 ●压力式：气体、蒸汽、液体 ●热电类：热电偶 ●热电阻：铂电阻、铜电阻、热敏电阻 ●其他电学：集成温度传感器、石英晶体温度计 b、非接触式 ◆光纤类：光纤温度传感器、光纤辐射温度计 ◆辐射式：辐射式、光学式、比色式 温度是表征物体冷热程度的物理量，是工业生产和科学实验中最普遍、最重要的热工参数之一。物体的许多物理现象和化学性质都与温度有关，许多生产过程均是在一定的温度范围内进行的。因此，温度的测量是保证生产正常进行、确保产品质量和安全生产的关键环节。 温度不能直接加以测量，只能借助于冷热不同的物体之间的热交换，以及物体的某些物理性质随冷热程度不同而变化的特性，来进行间接测量。利用热平衡原理，我们可以选择某一物体同被测物体相接触来测量它的温度，当两者达到热平衡状态时，选择物体与被测物体的温度相同，通过对选择物体的物理量（如液体的体积，导体的电阻）的测量，便可得出被测物体的温度数值。也可利用热辐射原理和光学原理等来进行非接触测量。 2、热电偶介绍 (a)热电偶热电效应 EAB(θ，θ0)=EAB(θ)一EAB (θ0) (1—5) EAB(θ，θ0)=f(θ)一C =Φ(θ) (1—6) （b）热电偶测温回路 工业常用热电偶外形结构 普通型热电偶 铠装热电偶 多点式热电偶 隔爆型热电偶 表面型热电偶 ◎补偿导线 热电偶温度计是以热电效应为基础，将温度变化转换为热电势变化进行温度测量的仪表，是目前应用最为广泛的温度传感器。它测温的精度高，灵敏度好，稳定性及复现性较好，响应时间少，结构简单，使用方便，测温范围广，可以用来测量一200～1600 ℃ ，在特殊情况下，可测至2800 ℃ 的高温或4K 的低温。 测温原理 热电偶的测温原理基于1821 年塞贝克(Seebeck)发现的热电现象。将两种不同的导体或半导体连接成，如果两个接点的温度不同（T T0 ) ，则在回路内会产生热电动势，这种现象称为塞贝克热电效应。图中闭合回路称之为热电偶。导体A 和B 称之为热电偶的热电丝或热偶丝。热电偶两个接点中，置于温度为t 的被测对象中的接点称为测量端，又称工作端或或热端，温度为参考温度t。的另一端称之为参考端，又称自由端或冷端。 热电阻 一、热电阻的工作原理（pt100铂热电阻） 热电阻是利用物质在温度变化时本身电阻也随着发生变化的特性来测量温度的。热电阻的受热部分（感温元件）是用细金属丝均匀地双绕在绝缘材料制成的骨架上，当被测介质中有温度梯度存在时，所测得的温度是感温元件所在范围内介质层中的平均温度。 二、热电阻的基本结构 热电阻分为装配式热电阻和铠装式铂电阻。装配式热电阻（温度变送器）与显示仪表配套，测量-200~600℃范围内的液体、气体介质以及固体表面等的温度，装配式热电阻通常由感温元件、安装固定装置和接线盒等主要部件组成。 铠装铂电阻是一种精确、灵敏、稳定的温度传感器，它比装配式铂电阻直径小，易弯曲，适宜装配式铂电阻无法安装的场合，且具有耐磨、耐震、耐高温等特点。铠装铂电阻外保护管采用不锈钢，内充高密度氧化物作绝缘体具有很强的抗污染和优良的机械强度，适合安装在环境恶劣的场合。铠装铂电阻可用于测量－200~6