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实例：测振仪 2.2 测量系统动态特性 2.3 测量系统的动态响应 动态测量要求：输出信号能准确地重现输入信号的全部信息。 包括：幅值、频率、相位等内容。 动态响应：评价测量系统正确传递和显示输入信号的重要指标。 传递函数是测量系统的内在特性，与输入量的具体形式无关，但这种内在特性只有在输入量的作用下，使测量系统的输出量发生变化来反映。因此，测量系统的动态特性可以通过输出量对输入量的动态响应来加以描述。 典型的输入信号：阶跃信号、正弦信号、脉冲信号、斜升信号 ?阶跃响应、频率响应、脉冲响应 分析角度：时（间）域、频（率）域 实际信号：十分复杂，研究动态特性困难。 但可分解为脉冲信号串联,或正弦信号叠加。 t x(t) n ? t x(n ? t ) ? t t y(t) 0 t x(n?t) ?t h(t- n?t) 0 2.3 测量系统的动态响应 2.3 测量系统的动态响应 一、测量系统的阶跃响应 单位阶跃信号： 单位阶跃函数的Laplace变换： 1)一阶测量系统的阶跃响应 系统输出量的Laplace函数： Laplace反变换后： 为时间常数 2)二阶测量系统的阶跃响应 2.3 测量系统的动态响应 系统输出量的Laplace函数： Laplace反变换后： 特点： 1）大阻尼时，曲线缓慢逼近y=1；小阻尼时，曲线沿y=1上下作衰减振荡；阻尼为0时，曲线呈无衰减的等幅正弦振荡。 2）为了提高响应速度而又不产生振荡，这类二阶仪器常采用 =0.6～0.8为最佳。 * 南昌大学机电工程学院 * 南昌大学机电工程学院 第二章 测量系统特性 热工测试技术 本章学习要求： 1.测量系统特性的主要内容　　 2.了解测量系统动态特性对测量结果的影响 3.了解测量系统动态特性的标定方法 第二章、测量系统特性 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入信号x(t)、系统传输特性h(t)和输出信号y(t)三者之间的关系。 x(t) h(t) y(t) 输入信号 系统特性 输出信号 输入信号 x (t) —激励 输出信号 y (t) —响应 h(t)—由此组件的物理性能决定的数学运算法则 第二章、测量系统特性 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) x(t) h(t) y(t) 测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 第二章、测量系统特性 在静态测量中，测量系统的这种线性关系虽说总是所希望的，但不是必须的，因为在静态测量中可用曲线校正或输出补偿技术作非线性校正； 在动态测量中，测量工作本身应该力求是线性系统，这不仅因为目前只有对线性系统才能作比较完善的数学处理与分析，而且也因为在动态测试中作非线性校正目前还相当困难。 第二章、测量系统特性 如果测量时，测量装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。 2.1 测量系统静态特性 静态测量时，测量装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 2.1 测量系统静态特性 一、静态标定 　　欲使测量结果具有普遍的科学意义，测量系统应当是经过检验的。 用已知的标准校正仪器来测量系统的过程称为标定。 　　输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量，标定分静态标定和动态标定。 　 静态标定就是将原始基准器，或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统，得出测量系统的激励－响应关系的实验操作。 　　要求：标定时，一般应在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点（包括零点）． 　　正行程：从零点开始，由低至高，逐次输入预定的标定值此称标定的正行程． 　　反行程：再倒序依次输入预定的标定值，直至返回零点，此称反行程． 　　标定的主要作用是： ▲①确定仪器或测量系统的输入－输出关系，赋予仪器或测量系统分度值； ▲②确定仪器或测量系统的静态特性指标； ▲③消除系统误差，改善仪器或测量系统的正确度. 2.1 测量系统静态特性 　　通过静态标定，可得到测量系统的响应值yi和激励值xi之间的一一对应关系，称为测量系统的静态特性。 测量系统的静态特性可以