[CA6140车床经济型数控改造设计.doc

重庆大学网络教育学院 毕业设计（论文） 题目 CA6140车床经济型数控改造设计 学生所在校外学习中心 福建福州校外学习中心 批次 层次 专业 201402、本科机械设计制造及自动化 学 号 学 生 汤清杰 指 导 教 师 董小闵 起 止 日 期 至 目 录 摘 要 3 1.引言 4 2.设计总体要求及相关已知条件 4 2.1设计总体要求 4 2.2相关已知条件 5 3.切削力的计算与分析 6 4.机床主电机功率计算 7 4.1主轴的变速范围 7 4.2主轴电机的校核 8 5. 进给伺服系统传动方案 8 6.滚珠丝杠螺母副的设计、计算及选型 9 6.1型号选择? 9 6.2横向滚珠丝杠的校核 9 7.导轨的计算及选型 10 7.导轨的计算及选型 11 7.1 纵向步进电机的选择 11 7.1.1 确定系统的脉冲当量 11 7.1.2步距角的选择 11 7.1.3矩频特性 12 7.1.4据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性 15 7.2 横向步进电机的选择 15 7.2.1步距角的确定 15 7.2.2距频特性 16 设计小结 18 参考文献： 19 摘 要 数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。但是，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多中小型企业难以承受。如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。因此，普通机床的数控化改造大有可为。?? 针对现有常规CA6140普遍车床的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了CA6140机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采用以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。? ?通过对CA6140A普通车床的数控改造，使其加工精度明显提高，定位准确可靠，操作方便，性能价格比高。这种方法对中小企业设备的数控改造有一定的借鉴与推广作用。本次改造主要针对车床的主轴系统、刀架系统、进给系统、反馈环节、电器控制柜及数控系统进行了改造，改造方法简单、改造操作步骤便于实施。而且掌握了一些CAM、CAD等制图软件的应用和论文的撰写格式，这篇论文对我两年半的大学学习的一次全面总结。 关键词：CA6140 数控改造 进给系统 传动系统 1.引言 数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。但是，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多中小型企业难以承受。如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。因此，普通机床的数控化改造大有可为。?? 金属切削机床是加工机器零件的一个主要设备。它担负的工作量，约占机器总制造量的40-60%。机床的计术水平直接影响机械制造工业和劳动生产率。? 金属切削机床是人类在改造自然的长起生产实践中，不断改进生产工具的基础上发展起来的。近些年来我国机床工业已取得很大成就。但和世界先进水平相比，还有较大的差距。主要表现在大部分高精度和超密机床的性能还不能满足要求。精度保持性也很差。特别是高效自动化和数控机床的产量，技术水平和质量等方面都明显落后。我国的技术人员素质还跟不上现代机床技术飞速发展的需要。 2.设计总体要求及相关已知条件 2.1设计总体要求 1988年采用开环伺服进给系统，进行纵向进给机构的改造，横向进给机构的改造。具体要求： （1）计算切削力 （2）机床主电机功率计算 （3）进给伺服系统传动方案的设计 主要有三种方案：其一是由步进电机通过联轴器方式传递给滚珠丝杠；其二是由步进电机通过一对齿轮啮合方式传递给滚珠丝杠；其三是由步进电机通过同步齿形带的方式传递给滚珠丝杠。可对上述三种方式比较后选择其一。 （3）滚珠