单片机超声波测距模块.docVIP

西安邮电大学 通信与信息工程学院 课程设计实验报告 专业班级： 电科1003班 学生姓名： 易海博 学号(班内序号): 13 ） 2014 年 3 月 25 日 成绩鉴定表 学生姓名 易海博 班级/学号 电科1003班 进行时间 2014年3月 1日 — 2014年3月28日 成绩鉴定 学习内容（20分） 与教学任务计划结合程度（10分） 与专业培养结合程度（6分） 其它（4分） 学习态度评价 （20分） 实践能力（10分） 学习态度（6分） 学习纪律（4分） 报告鉴定 （60分） 报告内容与实践过程紧密结合（15分） 报告内容与教学计划内容紧密结合（15分） 报告质量(主题、结构、观点、逻辑、资料、字数 30分) 评阅教师姓名 陈瑞 职称 讲师 成绩 评语 评阅教师签字 年 月 日 超声波测距模块设计 一．设计目的 本设计利用超声波传输中距离与时间的关系，采用STC51单片机进行控制和数据处理，设计出能够精确测量两点间距离的超声波测距仪。同时了解单片机各个管脚的功能，工作方式，计数/定时，I/O口相关的原理，并了解学习单片机的相关内容知识。 二．设计要求 设计一个超声波测距仪，能够用1602屏实时显示测量的数据，并要求设定一定距离下提示报警。 三．设计器材 元器件 数量 电阻 2个 HC-SR04(超声波测距模块) 1片 HJ1602A(液晶显示模块) 1片 单片机最小系统板 1个 超声波测距原理 在超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。超声测距有以下方法：(取输出脉冲的平均值电压，该电压（其幅值基本固定）与距离成正比，测量电压即可测得距离；(测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，故被测距离为S=1/2vt。本测量电路采用第二种方案。由于超声波的声速与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波在标准空气中的传播速度为331.45m/s，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振。 超声波测距的算法设计：超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时），x1是声波返回的时刻，x2是声波发声的时刻，x2-x1得出的是一个时间差的绝对值，则超声波发出遇到反射物返回的距离如下1 超声波测距器的系统框图如  图1 图2 系统框图 五、设计方案及分析（包含设计电路图） 硬件电路设计 单片机最小系统控制模块设计与比较采用STC51单片机控制。STC51单片机是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8KB的系统可编程Flash 存储器。 最小系统电路图如图所示 图3 单片机最小系统 显示模块设计显示，连接电路简单，显示电路连接图如图4 图4 显示屏电路 3 超声波测距模块 图电路 本系统采用超声波模块URF04进行测距，该模块使用直流5V供电，理想条件下测距可达500cm，广泛应用于超声波测距领域，模块性能稳定，测度距离精确，盲区（2cm）超近。 超声波测距原理：单片机给超声波传感器模块一个触发电平，超声波传感器的发射管自动发送8个40KHZ的方波，当超声波检测到障碍物时就会信号返回，接收管接收到信号返回之后，单片机处理从单片机发送信号到接收到返回信号这段时间里超声波传感器模块输出高电平。这段高电平持续时间即为超声波从发射到返回的传播时间。测量距离=（高电平持续时间*波速）/2。 4 其他电路设计 a.复位电路 单片机在RESET端加一个大于20ms正脉冲即可实现复位，上电复位和按钮组合的复位电路如下： 图 复位电路 在系统上电的瞬间，RST与电源电压同电位，随着电容的电压逐渐上升，RST电位下降，于是在RST形成一个正脉冲。只要该脉冲足够宽就可以实现复位，即((RC(20ms。一般取R(