[加工中心自动换刀装置自动控制过程设计.doc

加工中心自动换刀装置自动控制过程设计 ee （ee） 指导老师：ee [摘要]本设计的题目是加工中心自动换刀装置自动控制过程设计。通过分析刀库的自动换刀的过程，使刀库在加工中心上能配合换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程,每次换新刀只需输入相应换刀号信号即可。在分析控制要求的基础上，设计出相应控制程序。控制程序包含： 建立当前刀具库映像、记录请求刀具号、转盘转动方向判断并确定转盘正反转、发出脉冲控制刀盘转动、到位灯及换刀指示灯显示等部分,程序结构性好、可读性强、运行效率高，能很好地满足实用要求。 [关键词] 自动换刀 自动控制过程  Machining Center Tool Change Control System Design ee ( ee) Teacher: ee [ Abstract]this design topic is based on the machining center tool change control system design. Through the analysis of the knife of the automatic tool changing process, so that the cutter in machining center can be matched with the tool changing manipulator needs -- in NC program under the control of flexible implementation tool changing process every time new knife only needs to input the corresponding tool change signal can be. The analysis and control on the basis of the requirements, designs the corresponding control procedure. The control program includes: establish the library image, recording request tool number, the rotation of the turntable direction judgment and to determine the turntable is reversed, to send pulses to control the cutter disc to rotate in place, lights and tool change indicator display parts, good program structure, readability is strong, operation efficiency is high,which can meet the practical requirements. [ Key words] the knife of the automatic tool changing automatic control system目 录 目 录 I 引 言 1 1 PLC在加工中心中的应用 5 1.1 数控加工中心组成结构及工作过程 5 1.2 数控机床中PLC和NC的关系 7 1.3 PLC在数控机床中的应用 9 1.3.1 PLC在数控机床中的应用形式 9 1.3.2 PLC与数控系统及数控机床间的信息交换 9 1.3.3 PLC与数控机床外围电路的关系 10 2刀库自动选刀系统 11 2.1刀库自动选刀机械系统 11 2.2 刀库选刀方式 11 2.3驱动装置步进电机工作原理与控制 13 2.3.1 步进电机工作原理和特性 13 2.3.2 基于PLC步进电机的控制原则 14 2.3.3控制系统结构 14 3 选刀控制的PLC 系统设计 16 3.1三菱PLC及其原理 16 3.1.1 PLC系统组成及各部分的功能 16 3.1.2 PLC的基本工作原理 18 3.2编程方法与规则 20 3.2.1 编程要求 20 3.2.2 编程方法 21 3.3C CNC与PLC的通信 22 3.4 PLC型号的选择分析 22 3.5 PLC地址分配 23 3.6 PLC接线图 24 4 换刀控制过程 26 4.1换刀总过程 26 4.1.1换刀控制实现的功能 27 4.2换刀程序过程 27 4.2.1建立刀具库映像 27 4.2.2换刀号输入 27 4.2.3得出换刀号所在的刀座号 27 4.2.4判断刀盘转动