无刷直流电机实体设计.docVIP

无刷直流电机本体设计 摘要：无刷直流电机即不使用电刷进行换向，而采用电子方式进换向。由于其高转速、寿命长、机械损耗小等优点，具有更广的运用空间。通过此次设计，以了解无刷电机结构、性能；并进行其控制系统的简略介绍。 关键字：无刷直流电机 电刷 电子换向 控制系统 一、引言 本次主要是针对微型电机本体进行设计，了解无刷电机与有刷电机结构差异。针对其具体指标要求，进行电机本体计算，了解电机设计中一些具体细节及难点，如紧圈、极弧系数、空载负载工作点等，从而完成对电机本体设计。 二、电机主要指标 额定电压：P=20W 额定转速：n=1500r/min 额定电压：V 效率：η=70% 极对数：p=1 三、电机实体计算 本电机短期运行 取线负荷 A=50A/cm 预取计算极弧系数 此处取0.7 预取长径 此处取1 预取气隙磁密 B=0.5T 1、定子结构计算： 电枢内径 D= 取电枢内径 D=1.7cm 电枢外径 D=3.3cm 极对数 p=1 电枢铁芯长 L= D=1.7cm 极距 D/2p=2.67cm 定子齿数Z=12 齿距 t=/12=0.445cm 定子槽型：开口梯形槽 槽口宽 =0.1 cm 槽口深 =0.1cm 槽肩宽 =0.2cm 槽肩深 =0.05 cm 槽底宽 =0.4cm 槽身深 =0.3cm 槽面积 =0.0975cm 电枢轭高 h=0.35cm 齿高 h=++=0.45cm 平均齿宽 R=D/2+h+h+h=1.3cm =1cm =1.53cm =1.55cm =1.54cm 单边气隙取 =0.02cm 气隙系数 =0.9 电枢铁芯沿轭部磁路长 =(1-)=1.38cm 电枢冲片选材 DW330-0.35 电枢冲片叠片系数 K=0.95 电枢冲片密度 电枢冲片比损耗 (10/50)=2.50W/Kg 2、转子结构计算： 磁钢外径 磁钢厚度 磁钢内径 =1.46cm 紧圈外径 转子轭高 h 转子轭外径 转子轭内径 转子磁轭沿磁路方向长度 磁钢磁化方向截面积 磁钢材料XGS165/80 最大剩磁积范围（）150~180kJ/ 顽磁（剩磁） T 矫顽力 材料密度 取漏磁系数 顽磁温度系数 气隙磁通 电枢轭部磁感应强度 电枢齿部磁感应强度 转子轭部磁感应强度 气隙磁势 电枢轭部磁势 电枢齿部磁势 转子轭部磁势 总磁势 总磁通 将B-H曲线转换至F曲线： F=2H 由于所选磁钢材料为硬磁材料所以去磁曲线为一条直线，过点（1.4,0）、（0，）。 /T 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 /T 0.28 0.56 1.12 1.68 2.24 2.8 /T 0.18 0.36 0.73 1.09 1.45 1.82 /T 0.37 0.75 1.50 2.24 2.99 3.72 /(A/m) 3.16 4.96 7.18 8.84 10.18 11.16 /(A/m) 2.33 3.82 5.78 7.08 8.28 9.2 /(A/m) 3.9 5.85 8.38 10.18 11.48 13 /Wb 0.382 0.763 1.526 2.29 3.053 3.816 /A 122.3 189.5 275.2 336.6 385.1 429.5 空载特性工作曲线： 其空载工作点为（180,0.73） 3、电路计算： 绕组形势：星形三相三状态 导通角 每极每相槽数 槽距电角度 槽数表示极距 分布系数 短距绕组极距 短距系数 绕组系数 管压降V 并联支路数a=1 预取空载转速 每相绕组串联匝数 取 则实际空载转速  电枢总导体数 N=2m 每槽导体数 绕组端部长度 电枢绕组平均每匝长度 导线材料AWG—26 导线直径 d=0.404mm 导线完成外径 导线截面积 槽满率 导线电阻率 每相电枢绕组电阻 导线工作温度下电阻 4、电枢反应计算： 取 启动电流 启动时每极直轴电枢反应最大值 预取负载时气隙磁通 额定时反电动势最大值 其中， 额定时平均电流 额定工作时每极最大去磁磁势 负载特性工作曲线： 负载特性工作点(221,0.7)，即F=220A，0.183T， 额定工作时电磁转矩 启动转矩 5、性能计算： 电枢铜耗 电枢铁耗 其中，工艺系数 电枢齿部重量 电枢轭部重量 磁钢齿部重量 磁钢轭部重量 转轴重量 ， 转轴采用硅钢其密度 传感器中约为 轴承摩擦损耗 取 摩擦转矩 输出转矩 四、电机控制系统 无刷直