PLC应用实例1.doc

2、某送料小车工作示意图如下图所示。小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进，反转时小车后退。对送料小车自动循环控制的要求为：第一次按动送料按钮，预先装满料的小车前进送料，到达卸料处B（前限位开关SQ2）自动停下来卸料，经过30S延时后，小车自动返回到装料处A（后限位开关SQ1），装料45S后，小车再次前进送料，如此自动循环。试设计小车运动PLC控制程序，写出I/O分配表，画出I/O连接图（要求有各种必须的保护及正常停车和急停功能，正常停车时，无论在什么时候按下停止按钮，小车都需停在SQ1处）。 I/O连接图： 梯形图：方法一 方法二： 方法三： 上题中急停解除后能从原断点继续进入工作流程的控制程序： 3、正反转Y-Δ降压启动能耗制动 I/O分配： 梯形图： 4、正反转反接制动（I/O）连接图，梯形图） 5、X62W万能铣 控制要求：主轴两地控制，连续正转； 快速移动点动，两地控制； 主轴、或快速移动启动后，才能开始进给运动； I/O分配： 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点 名称 代号 输出点 主轴电动机启动 SB1 SB2 X0 主轴电机接触器 KM1 主轴电动机停止、制动 SB5 SB6 X1 快速进给接触器 KM2 Y1 快速进给 SB3 SB4 X2 左、前、下接触器 KM3 Y2 主轴冲动 ST1 X3 右、后、上接触器 KM4 Y3 进给冲动 ST2 X4 主轴制动电磁铁 YC1 Y4 向前、向下控制开关 ST3 X5 工作台进给电磁铁 YC2 Y5 向后、向上控制开关 ST4 X6 工作台快速移动电磁铁 YC3 Y6 向左控制开关 ST5 X7 向右控制开关 ST6 X10 换刀制动 SA1 X11 圆工作台开关 SA2 X12 X13 主轴、冷却电机热继电器 FR1 FR2 X14 进给电动机热继电器 FR3 X15 梯形图： Z3050摇臂钻床： 改造方案：主电路保持原样不变，控制电路中门控、电源指示及照明电路部分保持原电路不变。主轴电动机工作指示灯改用交流110V额定电压。 工作流程： 主轴电机控制：按SB3，KM1动作，主轴电机工作，按SB2，主轴停车。 摇臂上升：按下SB4（点动），KM4得电松摇臂，SQ2动作，KM2得电摇臂升，到位，松SB4，延时1～3S，摇臂紧(KM5)，SQ3动作,夹紧结束。 摇臂下降：按下SB5（点动），松摇臂（KM4），SQ2动作，KM3得电摇臂降，到位，松SB5，延时1～3S，摇臂紧，SQ3动作,夹紧结束。 立柱、主轴箱松紧： 立柱、主轴箱一起松紧：SA1转到立柱、主轴箱一起松(紧)位置,按下SB6(SB7),YA1、YA2得电，延时1～3S，KM4（KM5）得电，松（紧）立柱、主轴箱，松开SB6(SB7), KM4（KM5）断电，延时1～3S，YA1、YA2断电，整个松（紧）过程结束。 立柱松紧：SA1转到立柱松(紧)位置,按下SB6(SB7),YA1得电，延时1～3S，KM4（KM5）得电，松（紧）立柱，松开SB6(SB7), KM4（KM5）断电，延时1～3S，YA1断电，整个松（紧）过程结束。 主轴箱松紧：SA1转到主轴箱松(紧)位置,按下SB6(SB7),YA2得电，延时1～3S，KM4（KM5）得电，松（紧）主轴箱，松开SB6(SB7), KM4（KM5）断电，延时1～3S，YA2断电，整个松（紧）过程结束。 I/O连接图： 梯形图： 生产流水线小车运动 控制要求 某生产线要求以小车执行以下控制:初始状态下,小车停在行程开关ST1 的位置,且行程开关ST1被压合.第一次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST2处停止,5min后退回行程开关ST1处停止.第二次按下SB1后,小车前进到行程开关ST3处停止,8min后退回到行程开关ST1处停止.第三次按下SB1后,小车前进到行程开关ST4处停止,10min后退回至行程开关ST1处停止.第四次按下按钮SB1后,小车前进到行程开关ST5处停止,6min后退回到行程开关ST1处停止.再按下按钮SB1,重复以上过程.生产流水线小车运动示意图如图所示。 生产流水线小车运动示意图 I/O分配表： X1：SB1 启动 X2：SB2 急停 ST1～ST5：X3～X7，行程开关 FR：X10 KM1：Y2，前进 KM2：Y3，后退 梯形图： 方法一：经验法 方法二：经验法 I/O分配表： X1：SB1 启动 X6：SB2 急停 ST1：X0，ST2～ST5：X2～X5，行程开