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机械电子工程学科 博士研究生培养方案 机械电子工程（Mechatronics）是机械工程与电子信息技术、控制理论等多学科交叉融合发展的新兴学科，是机械科学与工程经历机械化、自动化，朝着智能化发展的标志，包括机电结合的新理论、新技术、新系统和新产品等诸多方面。 机械电子工程是国家工业装备水平及国防综合实力的体现。“智能机械系统”是机械电子工程一个关键核心领域，具有自动化与智能化特征的装备系统，数控机床、机器人、智能红紫外探测器系统、微机电系统、电子设备及仪器、微电子设备、光电子设备、电子医疗设备与仪器等是光机电一体化典型设备，是高新技术一个重要的研究领域。机械电子工程是以系统工程科学观点，对光机电一体化系统的相关理论、方法和技术为研究内容的一门交叉综合学科，着重培养既有扎实的机械科学与工程基础知识，又掌握基于计算机信息处理和自动控制理论的机电一体集成技术，能从事现代机械科学中机电系统研究、应用及教学工作的高层次人才。 本学科伴随着电子机械系的成立而建立于1964年，于1981年开始招收机械制造方向硕士研究生，形成机电结合的鲜明特色，获得机械电子工程博士学位授予权，是省级重点学科，在智能机电系统理论及技术、机器人方面成果丰富，获得省部级科技进步一等奖一项，二等奖多项，作为主要发起方创设了IEEE ICMA系列国际会议，与国内外相关高校有着广泛学术联系。 一、培养目标 本学科博士应具有坚实的数学、物理基础知识，掌握机械工程和电子信息领域的相关基础理论，能够以系统工程科学观点研究机电融合及多物理效应一体化作用系统的相关理论、方法和技术，把握本学科领域的前沿发展动态，具有独立从事科学研究的能力，并在本学科领域的某一方面理论或实践上取得创造性研究成果。至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业地外文资料，具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力。能胜任高等院校教学、科学研究、工程技术或科技管理等工作。 二、研究方向 1．智能机电系统理论及光机电一体技术 2．复杂机电系统建模与控制 3．智能传感器与微机电系统 4．数字化设计、仿真与制造 5．计算机集成制造与网络化制造 6．虚拟样机技术 7．可靠性设计 8．智能优化设计 9．机械系统信息分析与故障诊断 10．现代设计理论与设计自动化方法 11．机电系统精密测控技术 12．新型MEMS器件 三、培养方式和学习年限 全日制攻读博士学位者学习年限一般为三至四年；非全日制攻读博士学位者学习年限一般为五至六年；硕博连读的学习年限一般为五年。提前完成博士学业者，可申请适当缩短学习年限；若因客观原因不能按时完成学业者，可申请适当延长学习年限，延长时间不得超过一年。 四、学分要求与课程学习要求 总学分要求不低于14学分。学位课程要求不低于8学分，其中公共基础课必修，至少修一门基础课，二门以上专业基础课；必修环节不低于2学分。专业基础课中有“*”标志的为全校共选专业基础课。允许相同学科门类之间、工科与理科之间跨学科选修1～2门学位课作为本学科的学位课。 学位课可替代非学位课，但非学位课不能替代学位课。硕士阶段已学过的硕博共选课程不能在博士阶段重复计算学分。 研究生应在导师指导下制定个人培养计划和具体选课。非学位课中的自学课程2学分，应在导师指导下学习。 五、课程设置 机械电子工程学科 博士研究生课程设置 类 别 课程编号 课 程 名 称 学时 学分 开课学期 考核方式 学 位 课 公 共 基础课马克思主义与当代科学技术 40 2 1 考试 博士学位英语 60 2 1 考试 基础课数值分析 60 3 1 考试 应用数学理论与方法 60 3 2 考试 专 业 基础课机电系统智能控制 40 2 2 考试 机电一体化传感器及驱动器 40 2 2 考试 现代设计理论与方法 40 2 1 考试 现代测试导论 40 2 2 考试 非 学 位 选 修 课 专 业 选修课学科前沿知识专题讲座 20 1 1 考查 可靠性设计 40 2 2 考试/考查 热设计与电磁兼容结构设计 40 2.5 2 考试/考查 测试信号分析与信息处理 40 2 1 考试/考查 微机电