微机原理直流电机测速实验.docVIP

实验四 直流电机测速实验 一、实验目的： （1）掌握8254的工作原理和编程方法； （2）了解光电开关，掌握用光电传感测量电机转速的方法。 二、实验内容： 光电测速的基本电路由光电传感器，计数器/定时器组成。被测电机主轴上固定一个圆盘，圆盘的边缘上有小孔。传感器的红外发射端和接收端装在圆盘的两侧，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，接收管导通，输出低电平。红外光被挡住时，接收截止，输出高电平。用计数器/定时器记录在一定时间内传感器发出的脉冲个数，就可以计算出电机的转速。 三、线路连接： 线路连接如图4.5所示，8254计数器/定时器0和2作为定时器，确定测速时间，定时器0的CLK0连1MHZ脉冲频率，OUT0作为定时器2的输入，与CLK2相连，输出OUT2与8255的PA0端相连。GATE0和GATE2均接+5V，8254计数器/定时器1作为计数器，输入CLK1与直流电机计数关连接，GATE1与8255的PC0相连。电机DJ端与+5V~0V模拟开关SW1相连。 四、编程提示： 8255计数器/定时器1作为计数器，记录脉冲个数，计数器/定时器0和2作为定时器，组成10~60秒定时器，测量脉冲个数，算出电机每分钟的转速并显示在屏幕上。 8255的PA0根据OUT２的开始和结束时间，通过ＰＣ０向８２５４计数器／定时器１发出开始和停止计数信号。 五、流程图 如图4.6所示 图4.6直流电机测速程序流程图 六，编写源程序如下： DATA SEGMENT IOPORT EQU 0D880H-0280H IO8255K EQU IOPORT+283H ;8255控制口 IO8255A EQU IOPORT+280H ;8255A口 IO8255C EQU IOPORT+282H ;8255C口 IO8254K EQU IOPORT+28BH ;8254控制 IO82542 EQU IOPORT+28AH ;8254计数器2 IO82541 EQU IOPORT+289H ;8254计数器1 IO82540 EQU IOPORT+288H ;8254计数器0 MESS DB STRIKE ANY KEY,RETURN TO DOS!,0AH,0DH,$ COU DB 0 COU1 DB 0 COUNT1 DB 0 COUNT2 DB 0 COUNT3 DB 0 COUNT4 DB 0 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,OFFSET MESS MOV AH,09H INT 21H ;显示提示信息 MOV DX,IO8254K MOV AL,36H ;计数器0，方式3，先读写低8位，再读写高8位 OUT DX,AL ;输入时钟，1MHZ MOV DX,IO82540 MOV AX,50000 ;初值50000，输出时钟周期50MS OUT DX,AL NOP NOP MOV AL,AH OUT DX,AL MOV DX,IO8255K ;8255，PA0通道输入，PC0输出 MOV AL,90H OUT DX,AL MOV DX,IO8255C MOV AL,00 OUT DX,AL ;PC0低电平，定时器1禁止计数 LL: MOV AH,01H ;有无键入 INT 16H JNZ QUIT1 ;有键入，返回 MOV DX,IO8254K MOV AL,70H OUT DX,AL ;计数器1，方式0，先读写低8位，再读写高8位 MOV DX,IO82541 ;输入时钟为光电开关输出 MOV A