攝像头路径识别智能小车--软件系统设计.docVIP

淮 阴 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 系 （院）： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 高照 学 号： 1091205107 设计(论文)题目： 摄像头路径识别智能小车--软件系统设计 起 迄 日 期: 2013年1 月2日 ～ 2013年6月18日 设计(论文)地点: 淮阴工学院 指 导 教 师: 王业琴 专业负责人: 刘斌 发任务书日期: 2013 年 01 月 2 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题来源及应达到的目的： 智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果，是当前最为活跃的研究领域之一。系统软件的主要功能是根据实时检测到的路况和车速信息，控制转向舵机和行进驱动电机，调整行驶方向和速度，以使赛车快速、稳定地按给定的引导线行驶。在保证赛车运行平稳即不冲出跑道的前提下，达到跑完一圈的时间最小。争取参加飞思卡尔智能车邀请赛并取得好成绩。 通过对课题的研究，培养学生能够借助毕业实习、文献检索及结合所学的专业理论知识善于发现问题、解决问题的能力，并具备查找和翻译外文资料的能力，具备一定书写学术论文的能力。 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 1、查找资料，掌握飞思卡尔杯智能汽车邀请赛规则。 2、能熟练掌握汇编语言和C语言。 3、转向舵机采用PD控制算法，行进电机的控制采用PID控制算法。 4、驱动系统程序设计。 5、路径识别程序设计：包括路径边缘提取、图像平滑和图像野点的剔除。 6、车体控制算法。 7、 完成论文撰写及毕业设计规范要求的各项工作。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括论文、图表、实物等硬件要求〕： （1）毕业论文字数不少于10000字。 （2）论文内容要实现任务书中下达的要求，包括软件系统设计、赛道信息提取算法和车体控制算法等。 （3）论文图表等要求要严格遵守《淮阴工学院毕业设计（论文）工作规范》(淮工院[2006]56号)中的各项规定。 （4）文字要求：文字流畅、语言通顺、书写工整。 （5）完成软硬件联调。 4．主要参考文献： [1]李万玉，董介春.移动机器人路径跟踪控制方法的研究.青岛大学学报(自然科学版),2004,(2):36-40 [2]胡海峰,史忠科.智能汽车发展研究.计算机应用研究,2004,21(6):20-23 [3]孙海涛.基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究:[合肥工业大学硕士学位论文].合肥:合肥工业大学,2005,1-41 [4]王肖青.移动机器人仿真系统及其路径规划方法的研究:〔北京交通大学硕士学位论文].北京:北京交通大学,2006,1-10 [5]于风卫.基于参数自整定模糊PID的船舶控制.交通标准化,2006,(11):179-181 [6]卓晴,黄开胜等.学做智能车.北京:北京航空航天大学出版社2007 [7]宋金英,黄丽华.基于像素类型的阶跃型边缘提取算法.河北农业大学学报,2005，28(l):108-110 [8]刚寒冰,齐秋群.MOTOROLA单片机应用系统设计与接口技术.北京:机械工业出版社,1995,39-661 [9]张涛,李家启.基于参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真.交通与计算机,2001,19(101):27-29 [10]]齐建玲,褚泽.一种自整定模糊PID型控制器.华北航天工业学院学报,2001,11(4):25-27 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2013年 2月27日～3月7日 3月8日～3月15日 3月16日～4月15日 4月16日～5月14日 5月15日～6月5日 6月6日～6月10日 6月14日～6月18日 准备材料，开题答辩。 查阅资料，设计总体方案。 完成时钟模块、PWM模块、ECT模块、A/D模块设计、中期答辩。 完成赛道信息提取算法、控制算法。 撰写论文。 打印并上交论文。 毕业答辩。 所在专业审查意见： 负责人： 年 月 日 系部意见： 系领导：