机床电气控制(第2章)教材.ppt

（4）梯形图的设计 问题的分析 该系统可能出现的状态 3种 2个及以上运行 1个运行 没有运行 定义3个中间变量： 20000 20001 20002 2个及以上风机运行 20000 1个风机运行 20001 没有风机运行 20002 01000 20000 0.5Hz信号 2Hz信号 20001 20002 20000 00000 00001 00000 00002 00001 00002 00000 00001 00002 20002 20000 20002 20001 0.5Hz的信号 TIM000 2秒闪烁一次 2秒的定时器 TIM 000 #0020 2Hz的信号 0.5秒闪烁一次 TIM001 TIM 001 #0005 20000 00000 00001 00000 00002 00001 00002 00000 00001 00002 20002 20000 20002 20001 TIM000 TIM 000 #0020 TIM001 TIM 001 #0005 01000 20000 20001 20002 TIM000 TIM001 ·混料控制 工艺要求：有一水槽，上面安装3个液位开关，两个进料口，分别由Z1、Z2两个阀门控制，有一个出料口，由Z3出料阀门控制。（上述信号均为开关量信号） 要求： 按启动按钮（无自锁）时，开Z3，待排空后(C＝0)，关Z3，出料时不进料和搅拌 1. 开Z1进料（液体1）至B，然后关Z1，开Z2，进料（液体2）至A 2. 当液位到达A以后，关闭进料阀门，开搅拌电机，搅拌1分钟 3. 开Z3，出料，直至槽内液位为0（C＝0），关Z3，回到第1步重复执行 按停止按钮（无自锁），关闭所以阀门和搅拌电机。 第四节　PLC控制系统的设计 一、PLC控制系统设计的基本原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 1.最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。 2.在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 3.保证控制系统安全、可靠。 4.考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 二、PLC控制系统设计步骤 用PLC完成对生产过程的自动控制，通常采用图7-32所示的设计步骤进行设计。从图中可以看出，开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。 1.硬件设计，主要包括： （1）确定安排PLC的输入/输出点； （2）设计外围电路，包括主电路； PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 （3）选购PLC并进行现场安装接线等。 2.软件设计，主要包括： （1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图和功能表图； （2）根据工作循环图，画出梯形图； （3）按梯形图编写指令程序表； （4）根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件电路进行修改，直到符合要求为止。 3.具体设计时，可按下述步骤进行 （1）画工艺流程图和动作顺序表； （2）选择PLC的具体型号； （3）编制I/O地址号分配对照表； （4）画出PLC与现场器件的实际安装连线图并按图安装接线； PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 （5）画出功能表图（采用经验设计法设计时此步省略）并绘制梯形图；； （6）按照梯形图写指令程序并通过编程器送入PLC （7）进行系统模拟调试和完善程序； （8）对整个PLC控制系统进行现场调试和试运行； （9）交工使用及保存程序。 三、PLC控制系统设计实例分析 下面将通过搬运机械手的具体实例，介绍PLC控制系统的设计方法。 1.绘制机械手工艺流程图与动作顺序表 某搬运工件机械手机械