机电传动控制__第4章1教材.pptVIP

当三相电流随时间不断变化时，合成磁场的方向在空间也不断旋转，这样就产生了旋转磁场。 三相异步电机转速及转差率与运行状态的关系 ㈢ 转差率 电动机 电磁制动 发电机 转子未转动时， 电机理想空载时， 三、异步电机的三种运行状态 根据转差率的大小和正负,异步电机有三种运行状态 机械能转变为电能 电能和机械能变成内能 电能转变为机械能 能量关系 制动 制动 驱动 电磁转矩 转差率 转速 外力使电机快速旋转 外力使电机沿磁场反方向旋转 定子绕组接对称电源 实现 发电机 电磁制动 电动机 状态 4.2三相异步电动机的定子电路和转子电路 图4.16三相异步电动机的一相电路 4.2.1定子电路 定子每相绕组的感应电动势E1 感应电动势的频率f1 4.2.2 转子电路 转子感应电动势E2 转子电动势的频率f2 转子绕组的漏感抗X2 每相绕组的阻抗为 Z2=R2+jX2=R2+jSX20 转子绕组的电流I2 转子电路的功率因数 4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 4.3.1 三相异步电动机的电磁转矩 三相异步电动机的电磁转矩为 转子电流 4.3.2三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性也分为固有机械特性和人为机械特性 图4.17 三相异步电动机的固有机械特性 固有机械特性 （1）理想空载转速点 （亦称同步转速点） （2）额定运行点 （3）临界工作点 （亦称最大转矩点） （4）启动工作点 人为机械特性 人为地改变电动机的参数或外加电源电压、电源频率，异步电动机的机械特性将发生变化，这时得到的机械特性称为异步电动机的人为机械特性。 得到人为机械特性常用的方法有：（1）降低电动机定子电压（2）改变定子电源频率（3）转子电路串电阻 图4.18改变电源电压时的人为机械特性 图4.19改变定子电源频率时的人为机械特性 图4.20改变转子电阻时的人为机械特性 例4-1 一台三相异步电动机，额定功率PN=55kw,电网频率为50Hz，额定电压UN=380V，额定效率?N=0.79，额定功率因素cosФ2=0.89，额定转速nN=570r/min,试求：（1）同步转速； （2）电动机的级对数p；（3）额定电流（4）额定负载时的转差率 例4-2 一台三相异步电动机接到50HZ的交流电源上，其额定转速nN=1455r/min,试求：（ 1）该电动机的级对数P；（2）额定的转差率sN；（3）额定转速运行时，转子电动势的频率。 4.4 三相异步电动机的启动特性 异步电动机对启动的要求： （1）要求异步电动机有足够大的启动转矩。 （2）在满足生产机械能启动的情况下，启动电流越小越好。 （3）启动过程中，平滑性越好对生产机械的冲击就越小；启动设备可靠性越高，电路越简单，操作维护就越方便。 异步电动机启动的瞬间，由于转子的转速为零，在转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，从而引起很大的定子电流，一般启动电流Ist可达额定电流IN的4～7倍；而启动时由于转子功率因数很低，启动转矩却不大，一般(0.8～1.5)。 解决这些矛盾，其核心问题就是1、减小启动电流 2、增大启动转矩。 4.4.1鼠笼式异步电动机的启动方法 有直接启动和降压启动 直接启动又称全压启动，就是将电动机 的定子绕组接在额定电压下启动。 定子回路串对称三相电阻或电抗器降压启动 采用电阻或电抗器降压启动时，若电压下降到额定电压的K倍（K1），则启动电流也下降到直接启动电流的K倍，但启动转矩却下降到直接启动矩的K2倍。这表明串电阻或电抗器降压启动虽然降低了启动电流，但同时启动转矩也大为降低。 定子回路串电阻启动 U’=KU I’=KIst T’=K2Tst 星-三角形降压启动 对于电动机正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，在启动时将定子绕组接成星形，这时定子每相绕组上的电压为正常运行时定子每相绕组上的电压的0.58倍，起到了降压的作用；待转速上升到一定程度后再将定子绕组接成三角形，电动机启动过程完成而转入正常运行。 机电传动控制 * 机电传动控制 * 第四章 交流电动机的工作原理及特性 交流电动机分为异步电动机和同步电动机。 本章重点： 1.三相异步电动机工作原理 2.三相异步电动机的机械特性，掌握三相异步电动机的启动、调速和制动的方法及应用场合 概 述 交流电动机的用途: 交流电动机 在各行各业和日常生活等，都得到了广泛的应用。 鼠笼式异步电动机 在机电传动控制系统中使用得最为广泛。 绕线式异步电动机 与鼠笼式相比，其转子结构稍复杂，价格稍贵，