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* * §3—7 弹性固有频率的近似解法 从微分方程出发，研究弹性体的振动，除了一些简单情况以外，要精确求解往往是不可能的，而工程中遇到的实际结构总是比较复杂的，因此近似解法占有重要地位。 在工程实践中，结构的基阶或头几阶固有频率十分重要，本节介绍两种计算固有频率的近似方法，就以此为目标。 弹簧—质量系统，弹簧刚度k，质量ms，重块质量m，求系统的固有频率。 解：当重块移动x时，设弹簧上ξ点的位移是： 故弹簧动能 重块动能 系统动能 系统位能 m 设系统作简谐振动：x=A sinωt则 → 由Tmax=Umax得基频 → 本题目弹簧与以前单自由度系统时不同，这里弹簧不但有刚度，而且有质量，是个弹性体。由结果看到，若考虑弹簧质量ms对固有频率的影响，相当于把弹簧质量的三分之一加到重块上即可。 〔注：精确解为： 这里实际是假定梁作基阶主振动〕 一、瑞莱法 瑞莱法的原理是机械能守恒定律。它的基本思想是：近似地给出系统的基阶振型函数Y(x)，所假定的振型Y(x)必须满足边界条件，然后按照这一振型计算系统的最大动能和最大位能，令二者相等，就可以求得系统的基阶固有频率。 以梁的弯曲振动为例说明之。 图示悬臂梁，我们选取了满足边界条件的位移函数Y(x)作为基阶振型，这时梁的振动为： y(x,t)=Y(x)sinωt 系统动能 当cosωt=1，就是当梁经过平衡位置时，动能达到最大，即 系统位能 当sinωt=1，就是当振幅最大时，其位能最大，即： 由机械能守恒定律Tmax=Umax 讨论 1、上式表明，当假定的振型函数Y(x)恰好是某一振型函数时，即可计算出该阶固有频率的精确解。但实际上往往不能预知各阶的振型函数，而只能近似地给出第一阶振型函数。因此，瑞莱法只适合估算基频。 2、假定的第一阶振型函数越接近实际，则计算出的基频精度越好。对于梁，通常选用静挠度曲线作为基阶振型曲线。 3、一般来说，假定的振型函数Y(x)总是与实际的基阶振型有些差别，这就是说，我们在系统上额外加上了某种约束，强迫系统按我们规定的形状Y(x)进行振动，这样就给系统附加了刚度。所以用瑞莱法求解的基频比实际基频偏高。这就提示我们，当假定几种Y(x)而得到不同基频结果时，应选取其中最低数值。 例一、用瑞莱法求等截面悬臂梁弯曲振动基频。 解：选取 ∴它满足边界条件 〔注： 〕 由Tmax=Umax得： 我们在前边曾给出悬臂梁基频为 ，比较之下看出，用瑞莱法，按给定振型 计算结果偏高4％。