1)吸引式磁悬浮列车-邵阳学院.ppt

1 结构 2 功用 四、太空发电系统  磁悬浮列车 2 磁悬浮列车概况 磁悬浮列车是采用电磁悬浮、导向和驱动的高速列车系统。它运行时车体与轨道保持10mm(常导磁悬浮系统)或100 mm(超导磁悬浮系统)的间隙，从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问题，车速可大于580km /h。 上海时速430km的磁悬浮列车 上海市区到浦东国际机场的磁悬浮列车是世界唯一的商业运营线 。它于2001年3月1日开工，2002年12月31日通车典礼，全程31km, 最高时速430km，运行效果一直良好。 磁悬浮列车的造价通常比地铁低，如上海地铁每km的造价为8亿元人民币，而上海磁悬浮高速列车线每km的造价约3亿元人民币。 2001年8月14日，我国首辆磁悬浮列车在长春客车厂竣工下线。 日本甲府时速达581km的磁悬浮列车 上 海 磁悬浮列车 3 磁悬浮列车的工作原理 众所周知，将两块磁铁同极靠近，就互相排斥；异极靠近，便相互吸引。根据电磁铁吸引力和排斥力的原理， 当今的磁悬浮列车有排斥式与吸引式两种悬浮形式。德国开发的Tran -srapid磁悬浮列车，采用吸引式悬浮形式， 1989年在埃姆斯兰试验线上，时速为436km/h；日本开发的Maglev磁悬浮列车，采用排斥式悬浮形式，1997 年12月在山梨县的试验线上，时速为581km/h。 轮轨列车与磁悬浮列车的工作原理比较 * * 球齿轮机构 产品技术创新系列讲座 新技术层出不穷，未来产品将丰富多彩 邵阳学院 杨建华 机器人灵巧手 太阳能汽车 ●光计算机 ●激光动力飞机 ●磁悬浮列车 太空发电系统 农用垄作机器人 第 一 讲 新产品新技术简介 随着科学技术的突飞猛进，高新技术产品层出不穷，使得当今与今后世界各国综合国力的竞争，变成了人才的竞争。而人才的竞争主要是靠创新精神、创新能力和实践能力取胜的。 在各种挑战中，创新是第一挑战。 在各种创新中，产品技术创新尤为重要。 一、球齿轮机构 虽然传统齿轮传动机构具有结构紧凑、传动比准、工作可靠、效率高、寿命长、容易制造、应用 广泛等优点。 但是无论其回转轴是处于相对平行、相交或交错位置，它们都是两轴线相对位置不变的一维回转 运动。 1 传统齿轮机构的技术缺限 圆锥齿轮 人字齿轮 交错斜齿轮 螺旋齿轮 内啮合齿轮 圆柱齿轮 斜齿条齿轮 非圆柱齿轮 自然界中绝大多数动物运动关节具有球面运动特征，有两个运动自由度，为了实现这一仿生运动，国防科技大学潘存云教授发明了具有两个传动自由度的渐开线环形齿球齿轮机构，能实现精确传动比的球面运动，曾获国家技术发明奖，并开发 了全方位运动的机器人柔性手腕机构。 球齿轮机构 球齿轮齿盘 2 球齿轮机构 人的关节骨 手腕总成 抛物天线 3 球齿轮机构的特点 1) 能实现精确的球面运动，具有动物关节的运动特 性，是仿生机械的理想机构。 2) 能实现球面运动与平动之间相互转换。 3) 对称性好，在任意方位偏转的角度范围是相同的。 4) 能实现多级串联方式，根据偏转角度的需要可增加 机构的级数；构成很长的柔性手臂。 5) 轮齿呈环状连续分布在球面上，不仅提高了360° 任意方向偏摆运动的均匀性，又大大简化了制造工艺。 二、机器人灵巧手技术 该机器人灵巧手有4个手指, 共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度, 拇指另有一 个开闭的自由度。 它是由600多个机械零件、1600多个电子元器件、89个传感器所组成, 手的尺寸略大于人手, 净质量1.8kg。 HIT/DLR机器人灵巧手 1 啥工大机器人灵巧手 所有的驱动、传动、传感及电气系统等集成均在手指或手掌内。 机器人灵巧手亮相 慕尼黑国际展览会 参观机器人灵巧手 光明日报2006年6月25日报导, 由啥尔滨工业大学刘宏教授主持研制的HIT/ DLR机器人灵巧手, 达到国际领先水平。日前已有5套销往德国。 2 机器人灵巧手的技术发展 早期阶段 1509年，Berlichingen制作了弹簧驱动的假手。 初期阶段 初期灵巧手的典型代表是， 1974年日本研制成功的Okada手，可以完成将螺栓拧进螺母之类的操作。