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一、填空 1．自动控制系统是由 和 两大部分组成。 2．二阶系统单位阶跃响应无超调的条件是 。 3.开环对数幅频渐近线低频段影响系统的 性能，截止频率的大小影响系统的 ； 4.非线性系统的重要特征是不能应用 。 5.反馈控制系统是按负反馈原理组成的闭环系统，并利用 减小或消除 ； 6.开环对数幅频渐近线中频段影响系统的 性能，高频段影响系统的 ； 7.二阶系统单位阶跃响应有超调的条件是 ； 8.线性定常连续系统按其输入量的变化规律不同可分为： 系统、 系统和程序控制系统。 9.开环对数幅频渐近线低频段影响系统的 性能，高频段影响系统的 性能； 10.线性定常连续系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根 ； 11.无零点二阶系统传递函数的标准形式为 ； 12.自动控制系统是由 和