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自动制钉机设计说明书 学院： 机械工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 11级3班 姓名： 路其鹏 学号： 2011403010302 指导老师： 董月香 目录 一. 课程设计任务书及工作要求…………………………………3 机构工作原理…………………………………………………3 功能分解图，执行机构动作分解图…………………………5 工作循环图……………………………………………………10 运动方案的选择与比较………………………………………11 机构运动简图…………………………………………………15 执行机构设计过程……………………………………………16 设计总结与心得………………………………………………19 主要参考资料及其编号………………………………………21 课程设计任务书及工作要求 1、工作要求 （1）铁钉直径为4.6mm （2）铁钉长度为85； （3）生产率为300枚/min； （4）最大冷镦力为4000N，最大剪断力为3000N； （5）冷镦滑块质量为10kg，其它构件质量和转动惯量不计； 2、设计任务 （1）根据设计要求确定工作原理，构思工艺动作过程。 （2）拟定运动循坏图 （3）执行机构的选型与设计 （4）机构运动简图 （5）原动机的选择，机械传动系统和执行机构的尺寸设计 二．机构工作原理 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输 送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 图1.2（a）和1.2（b）分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理图： 图1.2（a） 图1.2（b） 三.功能分解图 执行机构分解图 为了实现将金属卷料加工成铁钉的总功能，可将总功能分解为如下分功能： 金属卷料校直功能； 金属卷料送料功能； 工件夹紧功能； 工件镦帽功能； 工件冷挤钉尖和切断功能 其功能逻辑循环图如图1.3所示： 图1.3 功能原理的工艺过程分解 （1）金属卷料校直，送料功能 采用槽轮机构进行送料。当销轮连续转动一周时，槽轮转动1/4周（其送料长度为1/4槽轮周长）；槽轮送料时钢丝通过视图左边的滚子进行自动校直。 图1.4 （2）工件夹紧功能 采用凸轮机构进行夹紧。其机构简图如图1.5所示，通过推杆的往复运动实现钢丝的夹紧和放松，夹紧杆的来回运动则由凸轮的连续转动来实现。 图1.5 (3)工件冷镦功能 采用曲柄滑块机构对钢丝进行冷镦。其机构简图如图1.6所示,连杆与齿轮相连，齿轮转动时带动滑块来回往复运动，从而对钢丝进行冷镦。 图1.6 （4）工件冷挤——切断功能 采用凸轮机构。其机构简图如图1.7所示。其工件原理和夹紧装置相似。 图1.7 系统运动转换功能图 根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如下图所示 可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。 功能元 功能元解（匹配机构） 1 2 3 减