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自动化立体仓库信息管理与监控系统 翁贻方，廉小亲，段振刚，张晓力，杨文英 北京工商大学信息工程学院，北京 100037 摘要：以自动化立体仓库实验装置为平台，应用西门子组态软件WinCC，PROFIBUS-DP网、DDE通信、堆垛机自动认址等多项技术，实现了自动化立体仓库的信息管理与监控、以及三级分层之间的数据通讯。系统运行正常，具有实用价值。 关键词：立体仓库；WinCC；DDE通信；PROFIBUS-DP网；监控 分类号：TP273 文献标识码 A 引言 以自动化立体仓库实验装置为平台，构建了如图1所示仓储信息管理和实时监控系统。在管理层与监控层之间采用DDE通信方式，监控层与执行层三个S7-200系列PLC构成PROFIBUS- DP现场总线控制网。堆垛机、机械手和辊道输送机分别用3个PLC控制，通过EM277（扩展从站模块）连接到PROFIBUS-DP。 图1 系统整体框架图 2. 仓储信息管理系统 采用VB6.0和SQL Server2000作为开发工具。 仓储信息管理系统接受上级生产系统发布的生产任务，在出入库货品单下达以后，管理系统自动选择相应的货位进行出入库操作，并生成报表统计结果。同时，管理系统根据入库、出库的生产任务，发出命令触发监控系统，实现与监控系统的通讯，发布入库、出库操作任务单，并接收监控系统返回的完成报告。 本仓储信息管理系统包括用户管理模块、出入库管理模块、库存管理模块、报表生成模块及综合查询模块。其中有特色的是出入库管理模块，可以分为入库、出库以及命令执行三部分。其中的入库与出库管理都设计了货位优化原则。命令执行部分则用于把入出库命令以最优的顺序下达到监控系统，并与监控系统实时交换任务完成信息。 3. 监控系统的WinCC组态设计 系统的基本过程控制单元是PLC，包括供电单元、中央控制单元（CPU）、数字输入/输出模块、模拟输入输出模块、PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）。使用三个西门子公司S7-200系列PLC（CPU226）分别控制巷道堆垛机、机械手、辊道输送机。下位PLC向上位机传递设备的实时状态，接受并执行上位机的实时控制指令。 监控系统的主要功能是提供仓储物流系统中的自动化设备运行的动画形式的彩色模拟显示界面；实时监视整个立体仓库中各部分的运行情况；动态显示堆垛机和出入库传输设备以及各货物的运行位置；查看高层货架的货位占用情况；显示所有任务的当前运行状态、出错报警情况；根据上位管理系统发来的命令自动执行出入库操作并实时监控动作情况、并把动作执行结果反馈给管理系统，并能直接独立地控制仓库中所有设备的运行。 所采用的开发工具是西门子的组态软件WinCC V5.0。WinCC是一个集成的人机界面（HMI）系统和监控管理系统，它是视窗控制中心（Windows Control Center）的简称，它提供了适用于工业的图形显示、消息报警、过程值归档以及报表打印等模块，具有高性能的过程耦合、快速的画面更新以及可靠的数据管理管理功能。WinCC中的ANSI-C语言脚本（Script）增加了其应用功能。 上位机通过通讯网卡CP5611按PROFIBUS方式与下位机通讯，实现WinCC与下位PLC的通讯组态。 被监控的设备是辊道输送机、机械手、堆垛机。立体仓库为4层6列，在同一端有两个出货台，机械手为四个自由度，有5个不同的位置。系统的主要操作流程（入库）是：接收上位管理层发送的入库操作命令 → 进库辊道上的入库继电器动作 → 进库辊道动作 → 机械手动作 → 堆垛机动作，将货物送到指定仓位。运行完成后，堆垛机和机械手均回到源位。并将PLC动作完成信号反馈给管理层，以进行下一次入库操作。出库操作流程类似。 本系统监控画面中主要组态的变量如表1～3所示。 表1 WinCC中辊道输送机的变量组态 VB1_3 二进制变量 =1 三个PLC联动；=0 各个PLC单动 VB2_3 二进制变量 =1 自动；=0 手动 VB3_3 二进制变量 进货辊道运行 VB4_3 二进制变量 出货辊道运行 VB5_3 无符号8位数 WinCC将进货辊道运行结束送机械手PLC（入库） 表2 WinCC中机械手的变量组态 VB1_4 无符号8位数 机械手源位 VB2_4 无符号8位数 机械手目的位 VB3_4 无符号8位数 机械手当前位 VB4_4 无符号8位数 机械手从出货台取走货物 VB5_4 无符号8位数 机械手放货至出货台 VB6_4 无符号8位数 WinCC将机械手运行结束信号送堆垛机PLC（入库） VB7_4 二进制变量 =1 自动；=0 手动 表3 WinCC中堆垛机的变量组态 VB1_5 无符号8位数 源层