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船用起重机吊臂的优化设计 赵九峰1，苗明2 1.中国特种北京2.大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116024 摘 要：以ANSYS软件为工具，详细介绍了起重机吊臂的有限元分析过程，包括实体建模、载荷和约束的处理并对起重机吊臂进行了优化设计。得出的结论为起重机吊臂的设计提供了可靠的依据。 ：吊臂；；有限元分析；优化设计 文献标识码：A 0 引言 船用起重机俗称克令吊（crane）。船上起重设备很长时期使用吊杆装置，但在20世纪40年代已开始在一些船上采用起重机，二次大战后才逐步推广使用，到60年代初期，随着船舶停港时间缩短和加快装卸速度，从而出现了结构紧凑、操作简便可靠和起重能力大的起重机，致使起重机在船上得到广泛采用。船用起重机是船舶上的主要起重设备，在国内外有广泛的市场，运用现代设计方法，提高船用起重机的性能，具有较大的经济效益。 其结构示意图如图1所示。 图1 船用起重机结构示意简图 Fig.1 The structure schematic of ship crane 船用液压起重机,是船上普遍使用的一种装卸货设备,它具有起重能力大、操纵方便、耐冲击、制动性能好、安全可靠、装卸货物效率高与对货物的适用性好等特点,在我国各大航运企业船舶上广泛使用。吊臂是起重机的重要组成部分。它承受着起重机的各种外载荷，耗钢量大。随着起重量的不断增大，其吊臂的重量也不断的增大。因此对起重机吊臂进行合理的结构设计及力学分析是目前国内外广泛使用有限元法等新的计算方法，进行吊臂的设计计算，大大缩短了设计周期，提高了设计水平和。本文讨论吊臂的优化问题，为保证优化设计的可靠性，采用功能强大、技术非常成熟的大型商用有限元软件ANSYS，以的型吊臂为例探讨吊臂的优化设计方法 作者简介：赵九峰(1981-)，男，助理工程师，硕士，与载荷研究0411Email：miaom@163.com。 钢板的厚度分为8mm、10mm、12mm三种。吊臂滑轮组的倍率=4。船用起重机应考虑船舶横倾5°、纵倾2°的情况下，能安全而有效的作业。因此选择工况为0°下，进行起重机强度和刚度检验。风压为250N/㎡。 吊臂所受载荷包括自重、起升载荷以及由于起重机的起升运行、荷重摆动所产生的及风载。根据吊臂的受力特点及工作情况将吊臂上的载荷分解为在变幅平面和旋转平面内的载荷。吊臂变幅平面载荷如图所示。Fig.2 Load map of the boom 1.1 钢丝绳上的静拉力 = = =22136(N) （1） 式中： ——提升载荷； ——吊钩重力； ——倍率； ——滑轮组效率 ——导向滑轮效率； 1.2 垂直载荷 =(+) =( +)(1+) =( 8000+240)×9.8×1.05×(1+0.3×0.33) = 93268.6 (N ) （2） 式中： ——作业系数； ——起升系数； ——起重机刚度系数； ——起升速度； 由于模拟吊臂自重时采用ANSYS自动计算,故计算垂直载荷时=(+)tan( +) =(8000+240)×9.8×tan(5.5°+6°) =80752×0.2035 =16433 （N） （3） 式中： ——船的最大倾角； ——起升货物在变幅平面内的偏斜角； 1.4 旋转平面的侧向力 = (+)tan(+) = (8000+240)×9.8×tan(5.5°+12°) =80752×0.3153 =25461 (N ) （4） 式中： ——起升货物在旋转平面内的偏斜角； 1.5 风载荷 作用在起重机结构上或单个构件上的风力按下式算得： =1.7×250× =425A (N ) （5） 式中： ——风力系数； ——作用风压； ——构件的投影面积(㎡),方向与风向垂直； 2 加载与结构优化设计数学模型 2.1